Inteligentni mobilni robot je sveobuhvatan sustav koji integrira percepciju okoliša, dinamično donošenje i planiranje odlučivanja, kontrolu ponašanja i izvršenje.
Mobilni robot je svojevrsni inteligentni robot koji radi u složenom okruženju i ima samoorganizaciju, samostalno upravljanje i samostalno planiranje. Integrira računalnu tehnologiju, informacijsku tehnologiju, komunikacijsku tehnologiju, mikroelektroničku tehnologiju i robotsku tehnologiju.
Mobilni robotski vidni sustav odnosi se na vidni sustav mobilnog robota, uključujući stjecanje slike putem senzora i obradu slike putem računalnih procesora.
Općenito govoreći, vizualni sustav mobilnog robota sastoji se od sljedećih dijelova:
1, jedan ili više generatora svjetlosnog signala, mogu biti prirodni svjetlosni signalni odašiljači kao što su objektni ambijentalno svjetlo reflektirano svjetlo ili umjetni svjetlosni signalni odašiljači kao što su svjetiljka, laserski izvor svjetlosti,
2. Jedan ili više senzora koji se koriste za primanje svjetlosnih signala koji se reflektiraju iz strukture, kao što je kamera. Za sliku koju proizvodi kamera može se reći da je izvorna slika, ali senzor možda nije optički senzor, ali može biti i ultrazvučni senzor.
3. Kartica za stjecanje slika pretvara primljenu sliku u binarni kod koji računalo može prepoznati za naknadnu obradu.
4. Poboljšajte i označite sliku te uklonite i ispravite nedostatke.
5. Transformirana slika opisana je pohranom slika i daju se potrebne informacije.
6. Ekstrakcija značajki, izvođenje relevantnih informacija prema različitim zakonima, algoritmima i drugim kriterijima.
7. Prepoznavanje ciljeva koristi se za usporedbu izdvojenih značajki slike s onima zabilježenima u fazi vježbanja.
Prepoznavanje može biti globalno priznanje, lokalno priznanje ili nulto prepoznavanje.
Bez obzira na rezultat, robot mora odlučiti poduzeti odgovarajuće radnje prema rezultatu procesa prepoznavanja.
U ovoj fazi sve pogreške mogu uzrokovati nesigurnost u izvedbi.