PickNik Inc. danas je lansirao MoveIt Pro Release 6, najnoviju verziju svoje platforme za razvoj aplikacija robotske ruke koje prije nisu bile moguće ili ekonomski izvedive.
"Mogućnosti inteligentnog odlučivanja MoveIt Pro-a, uključujući identifikaciju objekata u stvarnom vremenu, kontrolu sile, planiranje kretanja i obradu u više koraka, otvaraju goleme nove mogućnosti." izjavio je Dave Coleman, osnivač i glavni proizvodni direktor tvrtke PickNik Robotics. "Osim toga, s MoveIt Pro platformom za brzi razvoj, možemo smanjiti troškove razvoja za 75%, čak i za najsloženije robotske aplikacije."
Osnovan 2015. za Amazon Picking Challenge, PickNik Robotics je razvio softver za pomoć organizacijama u poboljšanju preciznosti i učinkovitosti u industrijama od zrakoplovstva do građevine i logistike. Tvrtka sa sjedištem u Boulderu, Colo. također je aktivna u zajednici otvorenog kodnog robotskog operativnog sustava (ROS).
"Naši algoritmi temeljni su u mnogim različitim industrijama, a MoveIt Pro može spasiti tvrtke od potrebe za izradom aplikacija od nule", rekao je ColemanIzvješće robota. O glavnim razlozima propadanja robotičkih tvrtki govorit će na RoboBusinessu koji će se održati 16. i 17. listopada u Santa Clari u Kaliforniji.
"Većina tvrtki koje se bave robotikom proizlaze iz postdiplomskih škola", rekao je Coleman. "Poznajem stranu robotike, zbog čega smo doveli Davea Granta kao izvršnog direktora."
MoveIt Pro 6 dizajniran da pomogne robotima da budu prilagodljiviji
Roboti su kroz povijest bili ograničeni ograničenom fleksibilnošću, kao i potrebom za unaprijed planiranim pokretima i visoko strukturiranim okruženjima, istaknuo je PickNik Robotics. To ih je ograničavalo na jednostavne zadatke koji se ponavljaju, a reprogramiranje je zahtijevalo značajne troškove i trud.
Tvrtka je tvrdila da MoveIt Pro "razbija ova ograničenja" novim značajkama:
Prepoznavanje objekata u stvarnom vremenu:To omogućuje robotima da donose inteligentne odluke i prilagođavaju se neočekivanim preprekama, rekao je PickNik.
Dinamičko planiranje putanje:MoveIt sada omogućuje identifikaciju optimalnih putanja u hodu.
Force-compliant i IO kontroleri:Oni robotima omogućuju precizno rukovanje predmetima različitih veličina i težina. MoveIt Pro 6 također podržava kontrolu cijelog tijela za mobilne manipulatore.
Uz to, MoveIt Pro 6 uključuje inteligentno odlučivanje o vremenu izvođenja, što olakšava operacije u više koraka i omogućuje robotima da prevladaju neočekivane prepreke ili promjene okoline. Može se nositi s varijacijama u veličini objekta, težini ili orijentaciji, kao i pozom i vizualizacijom za nova i poboljšana ponašanja.
PickNik Robotics reklamirao je MoveIt-ov dizajn koji ne ovisi o hardveru. Njegov Pro RRTConnect planer spojnog prostora i poboljšani parser konfiguracije podržavaju niz gotovih robotskih ruku, krajnjih efektora, kamera i drugih hardverskih komponenti za smanjenje troškova projekta. MoveIt Pro 6 dolazi s dodatnom dokumentacijom i ažuriranim korisničkim sučeljem.
Osim toga, MoveIt Pro 6 uključuje alate za uklanjanje pogrešaka za daljnje smanjenje vremena razvoja i implementacije, tvrdi tvrtka. Također uključuje simulacijski mehanizam koji se temelji na fizici uključujući RGBD kamere, 2D i 3D lidar, senzore sile-momenta i vakuumske ili magnetske hvataljke za brzu izradu prototipa sustava za zavarivanje ili zakivanje.
"MoveIt Pro 6 odmiče se od Gazeba za simulaciju i digitalne blizance, po uzoru na industriju videoigara," primijetio je Coleman. PickNik je osvojio 2023 RBR50 Innovation Award za MoveIt Studio, prethodnika MoveIt Pro.
"MoveIt Pro Release 6 nije samo ažuriranje softvera; to je katalizator za inovacije u svim industrijama", dodao je Dave Grant, izvršni direktor PickNika. "Našim klijentima omogućujemo automatizaciju procesa koji prije nisu bili mogući, od adaptivne proizvodnje do poljoprivrede i šire. Klijenti su ograničeni samo svojom maštom."
HiveBotics prepolovljuje vrijeme razvoja s PickNikom
"Moje inženjersko putovanje počelo je kada sam gledao mnogo materijala otvorenog koda", rekao je Rishab Patwari, izvršni direktor HiveBotics Pte. Ltd., koja razvija robota za čišćenje Abluo. "PickNik je napisao puno vodiča i razumio različite planere kretanja. U početku nisam imao savjetnika ni novca, pa sam se oslanjao na dokumentaciju."
"MoveIt se pobrinuo za infrastrukturu za upravljanje robotskom rukom kako bismo se mogli usredotočiti na ono što smo željeli raditi - razvoj sustava za čišćenje", prisjetio se. "Stvarno mi se sviđa što je hardverski agnostičan. Koristili smo mnogo različitih krakova i bilo je bolno učiti programiranje svakog kraka."
Ne samo da je PickNik ponudio pakete za percepciju, planiranje i otkrivanje prepreka, već je ponudio i usluge savjetovanja i zajedničkog razvoja, rekao je Patwari. MoveIt je pružio slojeve apstrakcije tako da HiveBotics sa sjedištem u Singapuru nije morao trošiti toliko vremena i truda na stvari kao što su iterativna percepcija najbliže točke (ICP), manipulacija i inspekcija međutočaka, objasnio je.
Na primjer, HiveBotics je koristio MoveIt za razvoj modela segmentacije računalnog vida za dijelove WC školjke koji generira kako se Abluova ruka može pomicati u stvarnom vremenu.
"Ove stvari su složene i postale su srž naših mogućnosti da kupcima pružimo dobro iskustvo", rekao je Patwari. "PickNikova infrastruktura omogućuje nam da se usredotočimo na čišćenje, što je velika dodana vrijednost. Nadamo se da ćemo do prosinca postaviti robota za čišćenje toaleta Abluo, a zahvaljujući MoveIt-u, za razvoj je bila potrebna jedna godina umjesto dvije."
HiveBotics nastoji primijeniti svoje iskustvo i umjetnu inteligenciju na druge tijekove rada, uključujući čišćenje zrakoplova i rješavanje zahtjeva za planiranje i skeniranje u izgradnji.
"Tim HiveBoticsa obavio je puno posla unaprijed i mislim da je mobilnu manipulaciju lakše implementirati nego fiksnu automatizaciju, koju je potrebno kalibrirati", primijetio je Coleman. "S mobilnom bazom, ako robot ne može dohvatiti nešto, može se samo pomaknuti, što omogućuje brže postavljanje."
MoveIt Pro 6 odražava PickNikov pristup pružanju osnovnih mogućnosti. U početku je tvrtka pružala inženjersko savjetovanje za prilagođene sustave s višemilijunskim cijenama, rekao je Coleman. Sada korisnici mogu smanjiti troškove i rizik te lakše skalirati, rekao je.
"Vidimo da se naši klijenti račvaju - postoje oni poput HiveBoticsa koji su usredotočeni na poslovne prilike i vrijeme za izlazak na tržište", rekao je Grant. Druge tvrtke sebe vide u poslu pružanja usluga, poput čišćenja u mesnim pogonima.
"Neke tvrtke koje se bave robotikom pokušavaju postati softverske tvrtke", dodao je. "Još jedan kupac u poslovnom sektoru izgradnje stambenih kuća planira koristiti MoveIt Pro-ovo inteligentno odlučivanje neovisno o hardveru kako bi omogućio robotima da pokupe postojeće alate. Tražimo partnerstvo s inovatorima na ključnim tržištima, kao što je montaža automobila."