REEMAN Titan Mini prilagođene vilice

 

U visoko{0}}fabriki za proizvodnju elektroničkih materijala u Anhuiu u Kini, REEMAN je prilagodio Titan Mini autonomni viličar postojećim kupčevim kolicima-cisterne za materijal na kotačima umjesto da traži od tvornice da zamijeni nosač. Prilagođeno rješenje vilice izravno zahvaća čeličnu bazu kolica, tako da nije potrebna dodatna standardna paleta. Stvarno prevezeni teret je približno 275 kg, jednosmjerna-ruta je oko 260 metara, a kompletan radni ciklus je približno 4,5 minuta prema dokumentiranoj konfiguraciji gradilišta. Titan Mini koristi lasersku navigaciju i 3D vid, podržava podesivu brzinu putovanja, može se zaustaviti kada osoba ili prepreka uđe u konfiguriranu sigurnosnu zonu i automatski se vraća na punjenje nakon zadatka.

 

 

Kupac je već koristio mobilna{0}}cisternu za materijal na kotačima kao dio proizvodnog procesa. Njegova čelična struktura dna nije odgovarala standardnoj geometriji palete, pa bi promjena nosača dodala nepotrebne promjene mjesta. REEMAN je umjesto toga prilagodio sučelje viličar-to-utovar.

Zadržite postojeća kolica → Prilagodite krakove vilice → Automatizirajte rutu od 260 m

 

 

 

Parametar	Podaci o slučaju	Operativno značenje
Mjesto	Anhui, Kina	Prava tvornička implementacija
Industrija	Vrhunska-proizvodnja elektroničkih materijala	Logistika proizvodnog materijala
Autonomni viličar	REEMAN Titan Mini	Prilagođena-konfiguracija vilice
Nosač tereta	Pokretna kolica za cisternu za materijal na kotačima	Ne{0}}nestandardni postojeći operater
Stvarni prevezeni teret	Otprilike . 275 kg	Kolica + materijal
Nazivna nosivost	Do 2.000 kg	Kapacitet viličara
Jednosmjerna-ruta	Otprilike . 260 m	Prava tvornička ruta-do-točke
Potpuni radni ciklus	Približno . 4.5 minuta	Trenutna dokumentirana konfiguracija stranice
Video reprodukcija	Približno . 4× brzina	Ubrzano za gledanje
Navigacija i percepcija	Laserska navigacija + 3D vision	Podržava autonomno kretanje i prepoznavanje okoline
Brzina putovanja	Podesiva	Može se konfigurirati za rutu i sigurnosne zahtjeve
Sigurnosni odgovor	Automatsko zaustavljanje u konfiguriranoj sigurnosnoj zoni	Reagira kada osoba ili prepreka uđu u zonu
Završetak zadatka	Automatski povratak na punjenje	Zatvara radni krug

 

 

Inženjersko pitanje nije bilo može li autonomni viličar premjestiti standardnu ​​paletu. Radilo se o tome može li robot izravno upravljati kolicima koje je kupac već koristio. Kolica su imala vlastitu čeličnu bazu i kotače, a projekt je trebao sačuvati taj nosač, a ne redizajnirati proizvodni proces oko novog standarda paleta.

 

 

 

Video poglavlja

• 00:00 Prilagođeno rješenje za vilicu i preuzimanje kolica
• 00:13 260 m Prijevoz od-točke do{3}}točke, laserska navigacija i sigurnost
• 00:45 Precizno postavljanje, autonomno vraćanje i punjenje

 

1. Prilagođene vilice izgrađene oko postojeće čelične baze

REEMAN je dizajnirao krakove vilice oko čelične konstrukcije podizača koja je već prisutna na kolicima. To omogućuje Titan Miniju da uđe u raspoloživu poziciju za preuzimanje, podigne cijela kolica i podupre ih kroz transportni put. Nije potrebna dodatna drvena ili plastična paleta.

 

 

2. Izravno preuzimanje bez dodatne palete

Titan Mini autonomno prilazi točki preuzimanja, fino-podešava svoj položaj i poravnava prilagođene vilice s čeličnom bazom kolica. Nakon što su poravnate, vilice ulaze ispod nosača i podižu cijeli teret. Stvarna težina kolica-p-materijala u ovoj primjeni je približno 275 kg, dok je Titan Mini ocijenjen za do 2000 kg.

 

3. Otprilike 260 m pravog tvorničkog prijevoza

Nakon preuzimanja, Titan Mini prolazi oko 260 m jednosmjerne-transportne rute kroz stvarno proizvodno okruženje kupca. Ruta je dovoljno duga da predstavlja stvarnu internu logistiku, a ne kratku demonstraciju kamerom. Brzina putovanja može se prilagoditi prema prometu i sigurnosnim zahtjevima na gradilištu.

 

4. Laserska navigacija, 3D vid i sigurnosni odgovor

Titan Mini koristi lasersku navigaciju zajedno s 3D vizijom za opažanje okolnog okoliša tijekom transporta. Ako osoba ili prepreka uđe u konfiguriranu sigurnosnu zonu, viličar se može automatski zaustaviti. Svrha nije maksimalna brzina; to je ponovljivi transport pod stvarnim radnim uvjetima tvornice.

 

5. Precizno postavljanje i izvlačenje vilice

Na odredištu, Titan Mini premješta, glatko spušta kolica na naznačeno mjesto i povlači prilagođene krakove vilica iz čelične baze. Postojeća kolica ostaju nepromijenjena tijekom cijelog radnog procesa.

 

6. Automatski povratak na punjenje

Nakon završetka isporuke, Titan Mini se automatski vraća na svoje određeno mjesto za punjenje. Pod dokumentiranom konfiguracijom mjesta, puni radni ciklus traje otprilike 4,5 minute. Videozapis slučaja prikazuje se brzinom od oko 4x.

 

 

Mnoge tvornice već koriste pokretna kolica za cisterne, prilagođena kolica, metalne police, žičane-mrežne kaveze ili-proizvodno specifične nosače. Autonomno rukovanje materijalom ne zahtijeva uvijek zamjenu tih sredstava. Kada struktura nosača i sigurnosni uvjeti dopuštaju, prilagođeno sučelje vilice može omogućiti robotu da radi s postojećom logističkom opremom kupca.

• Sačuvajte postojeći nosač kada je to praktično.
• Dizajnirajte geometriju vilice oko stvarne strukture podizača.
• Potvrdite stvarno opterećenje, središte opterećenja i uvjete potpore.
• Potvrdite širinu rute, stanje poda i prometno okruženje.
• Konfigurirajte brzinu putovanja i sigurnosnu reakciju za mjesto.
• Zatvorite krug zadataka preciznim postavljanjem i logikom punjenja.

 

 

 

 

Saznajte više o mini autonomnom viličaru REEMAN Titan: Stranica proizvoda autonomnog mini viličara REEMAN Titan