Tijekom proteklih šest mjeseci razgovarali smo s desecima upravitelja tvornica diljem Kine i svaki put se pojavila jedna pritužba. Dok se tvornice utrkuju u implementaciji vitke proizvodnje i digitalne transformacije, najveća uska grla više nisu u modernim automatiziranim proizvodnim linijama. Oni su u malim, zaboravljenim kutovima skladišta-točnije, oniuski prolazida se nitko nije sjetio proširiti kada je zgrada građena prije 10-20 godina. Provedite ručni viličar kroz prolaz od 1,1-metara, a učinak cijele vaše smjene ovisi o tome hoće li se vaš najbolji vozač pojaviti taj dan. Jedno krivo procijenjeno okretanje znači ulubljene police, slomljene dijelove ili sigurnosno isključivanje. Većina standardnih autonomnih viličara to neće ni pokušati; fizički ne mogu stati. Dakle, završili ste u ovoj smiješnoj situaciji: pola vaše tvornice je potpuno automatizirano, ali ta tri uska prolaza još uvijek rade na ručnom radu iz ere 1990-ih.
Naravno, svi su počeli tražiti autonomne viličare za uske prolaze. I tu ih je većina izgorjela. Vidjet ćete da svaki proizvođač ovih dana reklamira "mogućnost uskog prolaza" na svojim specifikacijama. Ali kopajte malo dublje i vidjet ćete da "uzak" gotovo uvijek znači 1,4 metra ili više. Gurnite ga na 1,2 metra, dodajte malo neusklađene police, usko okretanje od 90-stupnjeva ili točku spajanja stisnutu između dva stroja, i sve će se raspasti. Navigacija ispada na sredini prolaza. Vilice se ne mogu ispravno poravnati s paletama. Sustav usporava do puzanja kako bi izbjegao sudare, što ga čini sporijim od ljudskog vozača. Imali smo bezbroj kupaca koji su nam rekli da su uzalud potrošili desetke tisuća juana na rješenja koja su odlično radila u demo sobi, ali su umrla u njihovoj stvarnoj tvornici. Većina je na kraju povukla utikač i vratila se na ručni.
Evo o čemu se radi: tvornicama nije potreban viličar koji možetehničkistati niz uski prolaz. Treba im onaj koji moženastavi raditiniz uski prolaz, smjenu za smjenom, bez stalnog čuvanja djece. To je praznina koju smo izgradili Reeman Mini da popunimo. I zato smo, samo u prošloj godini, vidjeli više od 40 tvornica koje su se prebacile na njega posebno za svoje najteže uske prostore.
Nismo samo uzeli standardni viličar i obrijali nekoliko centimetara sa strane. Dizajnirali smo cijeli stroj od nule prema jednom-nedogovornom pravilu: morao je raditi pouzdano uProlazi širine 1,1-metara. To nije slučajan broj-to je najčešća širina prolaza u starim kineskim tvornicama. Da bismo postigli taj cilj, morali smo sve ponovno razmisliti. Premjestili smo odjeljak za baterije, redizajnirali upravljački mehanizam i uklonili svaku nepotrebnu komponentu. Čak i s tim ultra-kompaktnim okvirom, odbili smo smanjiti performanse: on i dalje nosi puniNosivost od 1 tonei podiže do1 metar visine. To znači da se može nositi s tim uskim uskim grlima proizvodne linije, gusto naslaganim zonama sirovina i radnim stanicama gurnutim uza zid koje svaki drugi autonomni viličar jednostavno ne može doseći.
Okretanje je ono gdje gotovo svaki drugi viličar s uskim prolazima ne uspijeva. Većini je potreban radijus okretanja od 1,8-metara ili veći, što znači da moraju izvoditi nezgodna okretanja u tri-točke u tijesnim prostorima - usporavajući sve i povećavajući rizik od sudara. Naš inženjerski tim proveo je šest mjeseci ugađajući sustav servo pogona i algoritam za kontrolu položaja, a radijus okretanja smanjili smo na samo1,3 metra. Zvuči kao mala razlika, ali u tvornici je noć i dan. Glatko klizi oko zavoja, nema kompliciranog planiranja rute, nema stalnih ispravaka, samo dosljedno, predvidljivo kretanje.
Navigacija je bila još jedan veliki izazov. Sam LiDAR ne radi dobro u uskim prolazima-kada ste na nekoliko centimetara od polica s obje strane, nema dovoljno jasne geometrije za praćenje. Tako smo izgradili hibridni sustav koji kombinira LiDAR, dubinski vid i inercijalnu navigaciju. Unakr-provjerava podatke sa sva tri senzora u stvarnom vremenu, pa čak i ako je pod sjajan i reflektirajući, ili paleta malo strši u prolazu, ostaje zaključan. I što je najvažnije, priključuje se izravno na vaš postojeći WMS ili MES sustav. To nije samostalni stroj koji radi prema vlastitom rasporedu; savršeno se sinkronizira s ostatkom vaše proizvodne linije, tako da ne stvarate novo usko grlo negdje drugdje.
Najveća prodajna točka za većinu naših kupaca ipak je koliko je jednostavno implementirati. Ne morate rušiti zidove, širiti prolaze ili prepravljati cijeli raspored skladišta. Nema magnetskih traka zalijepljenih na pod, nema QR kodova zalijepljenih na svakom stalku. Možemo postaviti i pokrenuti vozni park u vašoj postojećoj tvornici za 3 do 5 dana. Ako sljedeći mjesec preuredite svoju proizvodnu liniju, možete sami ažurirati rute u 10 minuta s nadzorne ploče. Nisu potrebni skupi servisni pozivi.
Budimo jasni: ovo nije univerzalno-rješenje-za-sve. Ako trebate podići 2 tone na 5 metara visine, Reeman Mini nije za vas. Ali ako ste poput većine tvornica i imate ta 2 ili 3 uska prolaza koji koče cijelu vašu strategiju automatizacije, to je trenutno najpouzdanija opcija na tržištu. Automatizacija uskih prolaza više nije nišni trend-to je sljedeći veliki korak u tvorničkoj logistici. A Reeman Mini napravljen je za stvarne, neuredne, nesavršene tvornice koje zapravo postoje danas, a ne za one savršene u marketinškim brošurama.
