Logistički roboti odnose se na robote koji se koriste u skladištima, centrima za sortiranje i transportnim scenama te provode prijenos tereta, rukovanje i druge operacije. Logistički robot (također poznat kao automatizirano vođeno vozilo, automatizirano vođeno vozilo, poznato kao: AGV igra ključnu ulogu u cjelokupnom inteligentnom logističkom sustavu, među kojima je skladištenje AGV u širokoj upotrebi u logističkoj industriji i glavnom glavnom e-trgovinskom skladištu za pohranu , centar za sortiranje i transport i druge operativne scenarije, uglavnom za dovršetak utovara i istovara, rukovanja, skladištenja, sortiranja i transporta.
Vrste logističkih robota
Trenutačno je sve više poduzeća u zemlji i inozemstvu počelo koristiti logističke robote. Ovaj rad daje pregled devet popularnih logističkih robota posljednjih godina.
1, Automatski vođeni kamion (AGV)
Automatsko vođeno vozilo dijeli se na željezničko RGV i automatsko vođeno vozilo bez traga AGV, a vozilo bez traga također se može podijeliti na to postoji li orijentir (orijentir se također dijeli na magnetsku propusnost ili bar kod) ili korištenje tri- dimenzionalno koordinatno pozicioniranje (slično razvoju bespilotnih vozila). Ova vrsta automobila trenutno pripada glavnom smjeru istraživanja. Korištenje okoline je slično robotu. Domaći proizvođači automobila i distributeri duhana sada koriste veliki broj AGV automobila, koji se također koriste za poboljšanje učinkovitosti, smanjenje intenziteta rada i smanjenje troškova.
2. Click&Pick sustav
Swisslog, pružatelj automatiziranih logističkih rješenja za skladištenje i distribuciju sa sjedištem u Švicarskoj, ima potporu KUKA-e, jednog od "četiri kralja" industrijskih robota (koji posjeduje više od 96% dionica Swissloga). Za razliku od skladišta na policama kao što je Kiva, Swisslogov Click&Pick sustav koristi trodimenzionalni mrežni sustav kocke, gdje svaka kocka ima kutiju standardne veličine koja sadrži određeni predmet. Ako je kutija sa željenim predmetom zakopana ispod druge kutije, robot će podići gornju kutiju i složiti je pokraj nje. Odložite robu kad je dobijete. Prema Sisslogu, Click&Pick može obraditi tisuću narudžbi na sat, četiri do pet puta brže od čovjeka.
3. HITACHI Hitachi Inteligentni robot
Hitachi, proizvođač brzih vlakova i elektrana, predstavio je robota koji može pokupiti predmete teške oko 1 kg, potencijalno zamjenjujući ponavljajuće korporativne zadatke kao što je dohvaćanje predmeta s polica u skladištima Amazona. Ovi se roboti također mogu primijeniti za rad fiksirani za pod tvornice, uobičajeni tip industrijskih robota kao što je proizvodna linija Toyotinih motora.
Iako se domaći roboti posljednjih godina ubrzano razvijaju, još uvijek postoji veliki jaz u odnosu na Europu i Sjedinjene Države. Međutim, s razvojem industrije 4.0, posebice razvojem domaće e-trgovine, uvođenje robota u logističku vezu je neizbježan trend. Vrijedno je spomenuti da su neke vodeće domaće tvrtke počele obavljati robotske operacije u području skladišta.
4. Robot "Cao Cao"
Trenutačno u Kini postoje samo dva logistička skladišta s aplikacijama robota za sortiranje, a "Cao Cao" iz supermarketa Tmall jedno je od njih. Robot je inteligentni robot koji može podnijeti 50 kilograma i postići brzinu od 2 metra u sekundi, košta milijune dolara, a sustav koji se koristi samostalno je razvio Ali. Nakon što Cao Cao primi narudžbu, može brzo locirati lokaciju distribucije robe u skladištu, isplanirati optimalan put komisioniranja i automatski poslati robu na stol za pakiranje nakon komisioniranja robe. U određenoj mjeri može se osloboditi radna snaga radnika na prvoj liniji, a zajedničkim naporima "Cao Cao" i malih partnera, supermarket Tmall uspio je postići isti dan dolaska u područje Pekinga.
5. Kiva
Nakon što je 2012. godine Amazon za 678 milijuna dolara kupio posao robotskog skladištenja dobavljača automatizirane logistike Kiva, koristio je robote za upravljanje zalihama i distribuciju robe u skladištima. Više od 15,000 Kiva robota trenutačno vrijedno radi u desecima Amazonovih skladišta. Amazon je tako postao najučinkovitije skladište na svijetu.
Amazon je skladišni rad podijelio u dva dijela: zaposlenici samo trebaju uzeti inventar ili zalihe na fiksnoj lokaciji, dok su roboti Kiva odgovorni za premještanje robe (zajedno s policama) do zaposlenika.
6. Roboti za dohvaćanje i otpremu
Fetch i Freight su skladišni roboti FetchRoboTIcs, robotičke tvrtke iz Silicijske doline. Fetchov robot može uzeti robu s polica u skladu s narudžbama i staviti je u drugog robota po imenu Freight da je transportira i pakira. Fetch je ekvivalentan nadograđenoj verziji Kive. Robot Fetch ima funkciju automatske navigacije i može se kretati između polica, identificirati proizvode, uzimati ih s polica i premještati do automatiziranog voznog robota nazvanog Freight, koji ima sličnu ulogu kao Amazonova Kiva. Roboti mogu sami planirati rute i puniti se, čime se osigurava besprijekoran rad cijelog sustava skladištenja. Jedna od ovogodišnjih kompanija koje se ističu robotikom je FetchRoboTIcs, kompanija iz Silicijske doline koju predvodi SoftBank i koja je u lipnju prikupila 23 milijuna dolara sredstava.
7. Transwheel robot
Dizajneri s izraelskog Shenkar College of Engineering and Design stvorili su robota nazvanog Transwheel. Koristi sustav samobalansiranja, kada robotska ruka može podnijeti jedan kotač kako bi ostala uspravna prilikom utovara, jedan robot može transportirati male pakete, a nekoliko robota može raditi zajedno za transport velikih paketa. Osim toga, robot može koristiti GPS sustav za navigaciju i može potvrditi identitet primatelja putem softvera za prepoznavanje lica; Za veće predmete, roboti također mogu podijeliti teret. Istodobno, ima i funkciju inteligentnog dohvaćanja. Njegovi dizajneri tvrde da bi čak mogao zamijeniti velika dostavna vozila i ublažiti prometne gužve. No možda je još korisnija činjenica da takvi roboti mogu izbjeći dostavu tijekom radnog vremena.
8. "Robot za kutije"
Starship, tvrtka u vlasništvu osnivača Skypea Heinla i Friisa, lansirala je "box robota" dizajniranog za dostavu malih predmeta. Nazvan tako jer podsjeća na kutiju za skladištenje na šest kotača, može nositi 20 funti tereta u radijusu većem od jedne milje oko centra za isporuku. Budući da je njegov hardver opremljen nizom kamera i senzora, može osigurati da može sigurno hodati pločnikom, krenuti iz logističkog centra u određeno vrijeme, prijeći ulice i uličice i doći do vrata kupca kako bi dovršio ekspresni zadatak. Tijekom procesa dostave, paketi koji se prenose su čvrsto zatvoreni i primatelj ih može otvoriti samo putem svog pametnog telefona. Starship kaže da povezani robot može isporučiti do dvije vrećice namirnica i može obraditi 95 posto paketa. To je pet do 15 puta jeftinije od ljudske dostave, s trenutnom prosječnom naknadom za dostavu od 5 do 15 dolara po putovanju, za koju Starship kaže da bi se u budućnosti mogla smanjiti na 1 dolar.
9. Bulter robot
Robota Bulter, koji je ekvivalentan kvadratnoj verziji Kive, proizvodi GrayOrange, tvrtka za robotiku sa sjedištem u Gurgaonu, Indiji i Singapuru. Startup su 2009. osnovali SamayKohli i AkashGupta kako bi proizvodili robote povezane s obrazovanjem i obukom, a kasnije se razvio u tvrtku za proizvodnju industrijskih robota. Trenutno je fokusiran na izgradnju poslovanja u maloprodaji, logistici i skladišnoj robotici.
Drugo, sastav logističkih robota
1. Izvršne agencije
Funkcija aktuatora je zgrabiti predmet i poslati ga na zadanu poziciju u skladu sa zadanom brzinom gibanja i trajektorijom gibanja, a zatim odložiti predmet. Kako bi dovršio potpuni radni proces, logistički robot mora imati nekoliko dijelova: ruku, zapešće, ruku, glavu trupa i hodajući mehanizam. Ruka je dio kojim robot drži radni predmet ili alat, au izravnom je kontaktu s radnim komadom ili alatom. Zglob je dio koji na početku spaja šaku i ruku, a služi za podešavanje položaja i držanja šake i proširenje opsega pokreta šake. Ruka podupire zapešće i šaku kako bi se proširio raspon pokreta šake, a ima nadlakticu i donju ruku. Trup, također poznat kao stup, koristi se za podupiranje ruke, ugradnju pogonskog uređaja i drugih komponenti. Hodajući mehanizam je mehanizam koji proširuje opseg aktivnosti robota. Instaliran je u donjem dijelu trupa robota i ima različite strukturne oblike, koji mogu biti gusjenice i kotači, a mogu i oponašati ljudske noge.
2. Pogonski sustav
Pogonski sustav je uređaj koji daje snagu logističkom robotu. Općenito, svaki zglob robota je postavljen s pogonskim sustavom, koji prima upute za djelovanje i točno kontrolira položaj gibanja zgloba.
3. Kontrolni sustav
Upravljački sustav upravlja kretanjem logističkog robota prema propisanom programu, može pamtiti sve vrste informacija o uputama, a istovremeno izdavati upute svakom pogonskom sustavu prema informacijama uputa. Kada je potrebno, upravljački sustav također može nadzirati robota, poslati signal alarma kada je radnja pogrešna ili neispravno, te također kontrolirati i upravljati vanjskom opremom potrebnom da robot dovrši posao.
4. Detektirajte senzore i sustave umjetne inteligencije
Sustav senzora detekcije uglavnom detektira stanje gibanja i položaj izvršnog sustava robota i vraća stvarni položaj izvršnog sustava kontrolnom sustavu u bilo kojem trenutku, uspoređuje ga s postavljenim položajem, a zatim ga prilagođava putem upravljačkog sustava kako bi sustav izvršenja točnije dovršio proces rada. Sustavi umjetne inteligencije daju robotima sposobnost da vide, uče, pamte i prosuđuju.