S razvojem opreme za automatizaciju, sve je više vrsta opreme za automatizaciju koja se koristi u inteligentnim trodimenzionalnim knjižnicama raznih poduzeća. Uzmimo naš uobičajeni RGV, AGV i IGV, tri vrste inteligentne tehnološke opreme za koje se čini da imaju isti odnos. Koje su razlike između njih i kako se koriste?
1. Inteligentna skladišna oprema RGV
RGV je "tračničko vođeno vozilo", poznato i kao pogonska kolica na tračnici. To je transportno vozilo koje je u dodiru s tlom. Trenutno se široko koristi i ima karakteristike velike brzine, visoke pouzdanosti i niske cijene. Može se jednostavno i brzo povezati s drugim inteligentnim logističkim sustavima, kao što su ulazne i izlazne platforme, razne tampon stanice, pokretne trake, dizala i roboti.
2. Inteligentna skladišna oprema AGV
AGV bespilotno vođeno vozilo, poznato i kao automatsko navigacijsko vozilo, lasersko navigacijsko vozilo. Njegova posebnost je vožnja bez posade. AGV je opremljen automatskim sustavom navođenja, koji osigurava da sustav može automatski voziti po unaprijed određenoj ruti bez ručnog upravljanja, te automatski transportirati robu ili materijale od početne točke do odredišta. . Još jedna značajka AGV-a je njegova dobra fleksibilnost, visok stupanj automatizacije i visoka razina inteligencije. Vozni put AGV-a može se fleksibilno mijenjati u skladu s promjenama u zahtjevima skladišnog prostora, proizvodnom procesu itd., a trošak promjene voznog puta isti je kao kod tradicionalnih pokretnih traka, a krute transportne linije vrlo su jeftine u usporedbi. AGV je općenito opremljen mehanizmom za utovar i istovar, koji se može automatski povezati s drugom logističkom opremom kako bi se ostvarila automatizacija cjelokupnog procesa utovara, istovara i rukovanja robom i materijalima. Osim toga, AGV također ima karakteristike čiste proizvodnje. AGV se za napajanje oslanja na vlastitu bateriju. Tijekom rada ne stvara buku i ne zagađuje okoliš. Može se koristiti na mnogim mjestima koja zahtijevaju čisto radno okruženje. Automobil AGV može odabrati i planirati odgovarajuću rutu u skladu sa okvirnim zahtjevima operativnog zadatka, hodati točno, parkirati na određenom mjestu i izvršiti niz operacija, kao što je podizanje vozila, istovar, punjenje itd. AGV kolica ne samo da mogu smanjiti troškove rada, već i radnu okolinu učiniti učinkovitijom i sigurnijom.
3. Inteligentna oprema IGV
IGV inteligentni navigacijski robot prikladan je za transport materijala, logističko rukovanje i inspekciju raznih automatiziranih proizvodnih linija. Može se integrirati s automatskim skladištenjem, MES sustavima itd., te integrira automatiziranu kontrolu za realizaciju inteligentne logistike u različitim scenarijima. Fleksibilno i brzo kretanje, precizna i sigurna navigacija. Učinite logističke operacije učinkovitijima, praktičnijima, sigurnijima i pametnijima. Držite logističke kanale otvorenima i smanjite vrijeme rukovanja IGV-om. Prvi dolazi, prvi ide i usvojena su načela prioriteta za kontrolu prometa na raskrižjima kako bi se izbjegli sudari IGV vozila.
Funkcija pozivanja: ostvarivanje poziva radne stanice, nenormalan podsjetnik, upravljanje pokretanjem, zaustavljanjem i resetiranjem IGV kolica prema potrebi.