Industrija mobilne robotike (AGV/AMR) je u posljednje vrijeme u vijestima. Purdue je prešao granicu uslužnih robota na industrijsko tržište, dodajući novog igrača na već pretrpanu stazu. Haikang Robotics objavio je da je 100.000. AMR proizvod u svim kategorijama sišao s linije, glavni igrač u industriji nakon godina razvoja, proizvodni kapacitet raste, pojavio se razmjer razvojnog trenda.
U isto vrijeme, od prošlogodišnjeg velikog buma modela, također je uveden novi razvoj mobilne robotske industrije. Jedan je poduzetnik uzbuđeno rekao da "poboljšava razinu robotske inteligencije više nego zbroj akumulacije tehnologije proteklih deset godina."
To je donekle odraz trenutnog razvoja industrije mobilne robotike.
U posljednjih deset godina, industrija mobilnih robota brzo se pojavila u Kini, a mobilni roboti koji se kreću između logističkih skladišta i tvorničkih proizvodnih linija postali su sinonim za inteligentnu logistiku i inteligentnu proizvodnju. Prema podacima GG Roboticsa, od 2014. do 2023. stopa rasta industrijskih spojeva premašila je 40%, a obujam prodaje porastao je više od 20 puta u deset godina.
U potencijalnom prostoru, osim startupa, zreli proizvođači robota i tradicionalni dobavljači logistike i opreme za automatizaciju ušli su u polje, postoji i niz igrača preko granice koje treba ubiti, a involucija je ozbiljna. Druga strana medalje je da je nakon desetljeća razvoja, industrijska ljestvica 2023. godine, iako više od 120, 000 jedinica, ali ljestvica i standardizirana isporuka još uvijek uobičajena industrija za prelaženje teškog problema.
Hoće li ova pjesma otvoriti novu priču s dodatkom velikih modela? Kako bi se industrija trebala izvući iz priče o involuciji?
01 Neka pretrpana staza
Nedavno je tvrtka za uslužnu robotiku Purdue izdala svog prvog robota PUDU T300 za industrijske scenarije, ulazeći u segment niske frekvencije, lagane industrijske dostave iz ugostiteljskih i drugih uslužnih scenarija.
Zhang Tao, osnivač i izvršni direktor tvrtke Purdue Robotics, rekao je u intervjuu da razlozi za ulazak na industrijsko tržište uključuju veliki potencijal industrijske scene i visoko prihvaćanje proizvoda poput robota, dok su prethodno skupili iskustvo u području servisni roboti. Vanjski svijet tumači Purdueov prekogranični ulazak u industrijsku logistiku i transport
segment kao očekivanje da se pronađe novi kanal rasta kako industrija bude napredovala.
Međutim, promatrači su također istaknuli da Purdue zapravo ulazi na stazu na kojoj je već prilično gužva.
Tijekom prošlog desetljeća domaća industrija mobilnih robota doživjela je proces hvatanja koraka s inozemnim poduzećima, kako bi postupno poboljšala industrijski lanac, a trenutna stopa lokalizacije premašila je 90%.
Veteran u industriji predstavio je da se staza počela razvijati od ožujka 2012., kada je Amazon kupio dobavljača skladišnih robota Kiva Systems za 775 milijuna dolara, što je uzastopno privuklo veliki broj poduzeća da oblikuju polje logistike i automatizacije skladišta.
Nakon toga, pod višestrukim pozadinama rastućih troškova rada, poteškoća pri zapošljavanju i industrijske nadogradnje u Kini, proizvodi mobilnih robota postupno su se primjenjivali u mnogim scenarijima kao što su maloprodaja i proizvodnja.
U tom procesu u igru je ušao velik broj igrača. Prema podacima CRM Industry Alliance 2023, postoji više od 600 poduzeća povezanih s domaćim lancem AGV/AMR industrije, među kojima je više od 220 vlastitih poduzeća čiji su glavni proizvodi mobilni roboti (AGV/AMR) za industrijske primjene. Ovaj broj je veći od onog u regijama Europe i Sjeverne Amerike gdje su mobilni roboti ranije razvijeni.
Na primjer, razna poduzeća osnovana u prvom valu procvata pokretanja mobilnih robotika (2014. do 2017.), kao što su Jiji Jia, Haikang Robotics, Quick Warehouse i Hai Zuo, već su se pojavila i razvila prema razmjerima, među kojima su Jiji Jia i Hai Zuo je poboljšao svoju prodajnu izvedbu na inozemnom tržištu, a njihov izgled postupno je usavršavan. Međutim, do 2023. još uvijek postoje startupovi koji se pridružuju ovom putu i dobivaju financiranje.
Neke stare robotičke tvrtke Kuka, Yaskawa i Fanuc također su proširile svoje poslovanje s robotskih ruku na područje AMR-a i razvile posao logistike i rukovanja robotikom, obično kao što je Kuka Robotics, koja je 2021. u Šangaju uspostavila neovisni odjel mobilne robotike i izdao srodne proizvode iste godine.
Igrači u polju umjetne inteligencije također su ušli na teren. Na primjer, Kuangyi Technology započela je s algoritmima umjetne inteligencije, a nakon ulaska na sigurnosno tržište kroz integraciju hardvera i softvera, Kuangyi od 2017. godine vidi polje inteligentne logistike kao novu točku proboja za AI u industriju. scena.
Platformska poduzeća u logističkoj industriji iz perspektive vlastite učinkovitosti ulažu u povezana poduzeća ili lansiraju proizvode za samoistraživanje. U srpnju prošle godine logistička platforma cargo Lala uložila je u Tusker Robotics, kladeći se na tržište robota. Tvrtka u koju je uloženo, Tasco, sama je razvojni programer robota za inteligentno rukovanje osnovan 2021. godine, a njihov glavni proizvod je inteligentni robot za palete.
Logistička platforma za e-trgovinu Cainiao, s druge strane, u povećanju ulaganja u automatizaciju skladišnog transporta i distribucije i drugih veza, pokrenula je vlastite razvojne mobilne robote za skladištenje i transport, kao što je samorazvijeni četverosmjerni šatl za palete koji je najavio Cainiao javnosti 2022.
Kao rezultat toga, ova je staza okupila startupe, zrele proizvođače robota i tradicionalne dobavljače logistike i opreme za automatizaciju, pa čak i tvrtke poput Foxconna i ZTE-a.
Igrači su se okupili, ali veterani vjeruju da je tržište još uvijek rano, manifestacija industrijske razmjere. Podaci CMR industrijskog saveza pokazuju da je 2023. kineski mobilni robot (AGV/AMR) prodao oko 21,2 milijarde juana, prodaju od oko 125000 jedinica. Čak i uz razliku u veličini statističkog kalibra, tržište industrije tek treba dodatno otvoriti.
Tržište je također neizbježno situacija involutivne konkurencije. Predsjednik Xinsong Robotics mobilne robotike BG prethodno je posebno istaknuo da u tržišnoj potražnji za energetskim baterijama i fotonaponskim industrijskim projektima, pojedinačne prodaje projekata od stotina milijuna dolara, ali većina projekata je najniža cijena za pobjedu u ponudi kao osnovni, "ponuđena cijena nije najniža, samo niža".
Prospekt Haikang Robotics dostavljen prošle godine pokazuje da od 2020. do 2022. bruto marža poslovanja mobilne robotike ima silazni trend, a spominje se da je "intenziviranje konkurencije u industriji dovelo do određenog smanjenja cijena proizvoda tijekom razdoblja izvješćivanja, posebno u poslovanju mobilne robotike je izraženiji“.
02 Prilagođena potražnja u odnosu na rast opsega
Iako je konkurencija velika, potražnja na tržištu još uvijek je velika. Viša osoba upoznala se, posljednjih godina, s novim energetskim vozilima, fotonaponskim i energetskim baterijama, potražnja se povećava, mobilni roboti ubrzavaju primjenu ovih industrija, ovih nekoliko scena također čini najveći dio prirasta industrije.
Prva razina igrača na tržištu postupno je izašla iz trenda rasta. Haikang Robotics je nedavno najavio da je AMR sve kategorije od 100,000 jedinica proizvoda izvan linije, u određenoj mjeri ovo su glavni igrači u industriji nakon deset godina razvoja da isporuče list s odgovorima.
A iza ovih podataka također se krije problem industrije: kako proizvođači mobilnih robota postižu razvoj razmjera?
Statistika saveza industrije mobilnih robota, 2022., kinesko tržište mobilnih robota za industrijske aplikacije, četiri tvrtke poslovne narudžbe prelaze prag od 1 milijarde, prodaja više od 100 milijuna juana poduzeća oko 42, od čega 1 do 300 milijuna juana poduzeća imaju 28, veliki broj igrača u ljestvici prihoda industrije teško je probiti granicu od 300 milijuna juana.
Razlog ovakvoj situaciji leži u kompleksnosti scene potražnje poduzeća.
Scenariji skladištenja, logistike i industrijske proizvodnje uvelike variraju u potražnji. Potpredsjednik Haikang robotike Wu Yonghai spomenuo je u govoru na konferenciji da se suočavaju s tisućama industrija, čak i ako je ista industrija, ista scena, način rada različitih poduzeća potpuno drugačiji.
U isto vrijeme, u složenoj primjeni scene, prioriteti ciljeva poduzeća također mogu biti različiti, što otežava postizanje velikih serijskih isporuka u industriji kao iu drugim industrijama potrošačke elektronike.
Tang Wenbin uveo, neke industrije kao što su hladnjače, potražnja strani će se usredotočiti na stupanj bespilotnih, nadam se da visok stupanj bespilotnih, skladište može koristiti manje ljudi. Neki kupci će težiti jednostavnom održavanju, manje vrsta opreme, održavanje će biti jednostavnije. Postoje i tvrtke koje će težiti veličini skladišta i naručiti kapacitet u prostoru.
Uz sve ove čimbenike u igri, prilagodba je neizbježna kako bi se zadovoljile potrebe kupaca.
Kako postići ravnotežu između potražnje za prilagodbom i razvoja razmjera poduzeća? Prodavači mobilnih robota također pokušavaju pronaći načine za rješavanje problema, kao što je korištenje komponentizacije i platformizacije za rješavanje izazova. Kako biste razvrstali komplicirane poslovne funkcije, kategorizirajte i uzorkujte neke komponente na atomskoj razini, a zatim izvedite kombinacije na atomskoj razini za izradu različitih scenarija primjene za prilagodbu različitim potrebama.
Osim toga, tvrtke sve više ističu sposobnost sekundarne modifikacije i razvoja na mjestu kupca. Iz Haikang Roboticsa napomenuli su da imaju specijaliziranu platformu za razvoj poslovanja Dataflow, koja se može koreografirati poslovnom logikom, a korisnici mogu kontinuirano prilagođavati logičku strategiju prema promjenama u vlastitom poslovanju.
Viša osoba citirala je primjer: "Nakon sustava, kupac je otkrio da postoji otpad za promjenu kako to učiniti? Ne mogu promijeniti svoje kako bi pronašli proizvođača, ali proizvođači su otišli u mirovinu, ovaj put je vrlo neugodno." Izgradnja sekundarne razvojne platforme moći će se prilagoditi promjenama na strani potražnje poduzeća.
Softverski sustavi također su vrlo važni. Jedan je kompatibilnost različitih softverskih proizvoda. Zbog složenih potreba poslovnog mjesta poduzeća, neka rješenja zahtijevaju međusobnu suradnju različitih marki proizvoda. Ali kako rasporediti proizvode različitih tvrtki da se postigne kompatibilnost, također je problem. Još jedna stvar je da, s nekim scenarijima inteligentnog skladištenja koji se spuštaju u dubinu, kako koordinirati između velikih mobilnih robota, robota kako se ne srušiti i planirati optimalnu rutu, vrlo testira sposobnost algoritma.
Trenutačno su glavna domaća logistička robotička poduzeća vrlo važna za ulaganje u softverske sustave. Na primjer, kada je Kuangyi razvio Hetu sustav 2019., trebalo je koristiti Hetu kao središnji mozak za otpremanje sve opreme koju su sami razvili i opreme tri strane, te ostvario povezivanje softverskih sustava uključujući sustav upravljanja skladištem (WMS), sustav izvršenja skladišta (WES), sustav izvršenja zadataka (TES) i softver za kontrolu tijela robota. Ne samo da ostvaruje inteligentno integrirano upravljanje skladištenjem i logistikom, već također podržava simulaciju u fazi planiranja, istinski ostvarujući upravljanje punim životnim ciklusom skladišnog i logističkog sustava.
U kontekstu suradnje više proizvoda u industriji, promicanje relevantne standardizacije i unifikacije sučelja također je postalo konsenzus unutar industrije. Neka industrijska udruženja i bila su u vodstvu spomenuti industrijski standard, tu su i poduzeća koja su djelovala. Na primjer, 2022. industrijska alijansa mobilnih robota razvila je "industrijske aplikacije mobilnog robota i njegovu specifikaciju podatkovnog sučelja sustava za raspoređivanje" objavljena je u travnju prošle godine.
Trenutačno se tvrtke koje se bave mobilnim robotima moraju suočiti sa sustavnim projektom. Tang Wenbin vjeruje da cijeli lanac, od hardvera, softvera, algoritama, do cjelokupnog dizajna programa i konačne implementacije slijetanja, uključujući neke detalje, kao što su korisnička sučelja, obuka te rad i održavanje, cijeli dugi lanac poslovanja utječe na konačni učinak. "Ovo je integrirani sustav, dobavljači ne mogu biti prekratki u bilo kojoj jednoj vezi kratkoj ploči."
03 Velika dividenda modela
Tijekom proteklih godinu dana, tehnologija velikih modela pokrenula je lančanu reakciju diljem svijeta i otvorila mnogo prostora za rast.
IDC je nedavno objavio podatke, od 1. listopada 2022. do 15. ožujka 2024., gotovo 18 mjeseci, svijet, uključujući dobavljače računalstva u oblaku, hardverske čipove, softverske aplikacije i velike modele tvrtki, 60 tvrtki, u valu velikog modela, tržište vrijednost tržišta kapitala porasla je za 8 trilijuna dolara.
Dolazak velikih modela također je donio visoku razinu rasprava o robotici. Veteran pokretača robotike rekao je za Digital Intelligence Frontier da su vidjeli kako veliki modeli poboljšavaju razinu robotske inteligencije u proteklih godinu ili dvije više od kumulativnog zbroja tehnologije posljednjeg desetljeća.
"Izvorno se temeljio na pisanju mrtvih programa i programiranju inteligencije robota." Izvor je za Digital Intelligence Frontier rekao da, na primjer, da bi robot mogao prijeći od točke a do točke b do točke c, proces treba biti jasno definiran prije nego što robot može prijeći. Nakon što se doda veliki model, sve dok korisnik kaže kamo treba ići prirodnim jezikom, robot to može realizirati.
Interakcija čovjeka i robota se mijenja. Tang Wenbin, tehnički direktor tvrtke Kuangyi Technology, dao je primjer, na primjer, u nekim europskim logističkim i industrijskim proizvodnim pogonima, postoji niz rješenja glasovnih sustava upravljanja, mnogi ljudi rade sa slušalicama, kroz ograničene upute, koristeći glas za interakciju sa sustavom. Nakon dolaska velikog modela, snažne sposobnosti semantičkog razumijevanja, ljudi mogu brže i praktičnije davati upute za rad sustavu.
Tang Wenbin je za Digital Intelligence Frontier rekao da je još jedna važnija promjena da veliki model od kraja do kraja, od percepcije, donošenja odluka i sposobnosti kontrole koncentriranih u modelu, sposobnost ljudi da kontroliraju robota, stupanj inteligencije stroja očekuje se da bude na novoj razini.
Zapravo, end-to-end model također je trenutni osnovni veliki model evolucije i smjer razvoja u industriji, kao što je OpenAI nedavno objavio GPT-4o je end-to-end model, koji je realiziran kao unos bilo koje kombinacije teksta, zvuka i slike te generiranje bilo koje kombinacije izlaza teksta, zvuka i slike, brzina reakcije interakcije i dijaloga u stvarnom životu vrlo su slični. Efekt kašnjenja koji je Google objavio u kolovozu prošle godine zadivio je mnoge ljude Robotics Transformer 2 (RT-2 skraćeno), veliki model robotike, također je end-to-end model koji integrira viziju-jezik-akciju (VLA) sposobnosti.
Osoba zadužena za industrijsko rješenje domaćeg poduzeća umjetne inteligencije rekla je za Digital Intelligence Frontier da veliki model od kraja do kraja znači da od unosa govora do semantičkog razumijevanja kontrolira donošenje odluka, što je prije bilo učinjeno s više modela naslagani jedan na drugi, sada se radi po jednom modelu. Prethodno će superpozicija puta više ili manje donijeti gubitak stupnja inteligencije, dok protok informacija između različitih modela također prirodno ima više kašnjenja, dok end-to-end model znači manji gubitak, veći stupanj inteligencija i kraća latencija.
Neki ljudi imaju pitanja, veza logistike i skladištenja izgleda relativno zatvoreno, ova scena je neophodna za uvođenje velikog modela? Tang Wenbin vjeruje da scenariji skladišne logistike zapravo nemaju jednu vrstu zadatka. Na primjer, radna scena transporta materijala sadrži premještanje kutija, odabiranje, pakiranje, snimanje i druge vrste zadataka, sposobnost generalizacije velikog modela može donijeti vrlo određenu vrijednost. "Scenarij logistike je zapravo vrlo dobar. Ima dosta posla i treba mu pametnije robote."
Ove nove promjene su uzbudljivi igrači na stazi logističke robotike. Nakon što je veliki val modela došao prošle godine, Tang Wenbin i njegov tim brzo su reagirali, "Kuangyi Technology se htjela baviti robotikom kada je osnovana, a s ovim valom, mi smo jedna od rijetkih kompanija koja razumije i velike modele i robotiku, i ove dvije točke vještina rijetko se spajaju u tim", a trenutno izrađuju kombinaciju velikih modela i proizvoda logističkih robota.
Izvori iz industrije vjeruju da će poboljšanje razine inteligencije opreme ubrzati primjenu proizvoda u svim vrstama scenarija prodora u industriju, što može osloboditi novi prostor kako bi se izbjeglo da se igrači vrte u prostoru zaliha.
Izvršni direktor Haikang Roboticsa Jia Yonghua dao je primjer. Prethodno, tradicionalna sposobnost percepcije AGV-a i autonomna sposobnost donošenja odluka bila je relativno slaba, može ostvariti samo rukovanje od točke do točke ili neki od jednostavnih fiksnih ponavljajućih linija petlje, razmjer industrije je također relativno mali. Jednom je otišao u poznatu tvrtku u Japanu, godišnje isporuke od samo nekoliko stotina jedinica. Ali budući da se mobilni roboti pridružuju većem broju algoritama, monomerna inteligencija je sve moćnija, proizvod je postao fleksibilniji, može raditi u okruženju interakcije između čovjeka i računala, opseg primjene mobilnih robota za postizanje velikog proširenja, kao što je zadnji godina godine isporuke Haikang robota može biti prije više od deset godina, cijela industrija.
Međutim, dramatične promjene koje donose veliki modeli možda su tek počele. Industrija također općenito vjeruje da korištenje modela Transformer i prethodna obuka za upravljanje robotom otvara nove smjerove u tehnologiji, ali razvoj utjelovljene inteligencije još je u ranim danima. "Još uvijek postoji potreba da se nastavi poboljšavati njegova stopa uspješnosti dok se podaci petljaju i da se stvarno zatvori petlja u nekim scenarijima kako bi se stvorila poslovna vrijednost. Put je još uvijek prilično dug." rekao je Tang Wenbin.