Transportna kolica nisu novost u proizvodnim pogonima, no kako se rješenja automatizacije razvijaju, samovozeća vozila polako počinju dominirati ovim prostorom. AGV-ovi su se brzo razvili posljednjih godina i u početku su se mogli kretati samo između dobro definiranih točaka duž postavljene rute. AMR vozila, također poznata kao mobilni transportni roboti, postaju sve popularnija. Ne samo da mogu autonomno odrediti najidealniju rutu, već je mogu i modificirati u stvarnom vremenu ako se na putu pojave neočekivane prepreke.
Na prvi pogled, automatizirano vođena vozila (AGV) i njihova evolucija, autonomna vozila (AMR), nisu ništa drugačiji. Kao i zadaci s kojima se suočavaju. Glavna razlika između ovih vozila je način na koji se njima upravlja i njima se upravlja. U tom smislu, veća fleksibilnost AMR vozila čini ih transportnim vozilom budućnosti za industrijska postrojenja ili skladišta.
●Samohodna transportna vozila sve su popularnija u proizvodnim pogonima i skladištima
●Glavna razlika između AGV i AMR svodi se na njihovu kontrolu i navigaciju.
●AGV zahtijeva dodatne markere za pomicanje.
●AMR je autonomno vozilo koje može samostalno odlučiti najbolju rutu.
Osnovna razlika između AGV i AMR
AGV (automatizirano vođeno vozilo)sastoji se od glavnog kontrolera, jedinice za prijenos podataka i utovarne stanice. Ova vozila (obično viličari elektromehaničke izvedbe) kreću se propisanim rutama i orijentirana su slobodnom navigacijom prirodnih obilježja (zemljopisnih koordinata). Neki AGV-ovi starije tehnologije još uvijek koriste laserski vođene navigacijske sustave s vanjskim ciljevima.
AMRs (autonomni mobilni roboti ili autonomni viličari)s druge strane, više se oslanjaju na fleksibilnu navigaciju (SLAM, AI ili perceptivni sustavi učenja) s LiDAR (Light Detection and Ranging) i tehnologijom kamere i ne zahtijevaju dodatnu infrastrukturu. QR kodovi postavljeni na podu skladišta također se mogu koristiti za precizno pozicioniranje.
Kako se AGV kreće?
Kao što vidite, osnovna razlika između AGV i AMR kolica je način na koji se kreću, točnije upravljanje i navigacija. AGV kolica se nastavljaju istom rutom koja je ispravno označena. Ukoliko su potrebne bilo kakve izmjene trase (zbog promjena u proizvodnom procesu ili pojave novih objekata u pojedinoj hali), bit će potrebno prilagoditi infrastrukturu na odgovarajući način. Ovisno o AGV navigacijskoj metodi, postavljanje ove nove staze može oduzimati više ili manje vremena i može čak zahtijevati strukturne promjene u određenoj dvorani.
Kako bi se tradicionalna AGV transportna vozila mogla samostalno kretati, na podu je potrebno postaviti konopce ili posebne oznake;
Standardni AGV-ovi kreću se po unaprijed označenim stazama, ali način na koji su postavljeni može varirati. Stoga, svaki put kada promijenite rutu, trebate postaviti novu rutu.
Indukcijska petlja
Kod ove metode kabeli se ugrađuju u pod hale kroz koje teče struja određene frekvencije. Zatim stvara magnetsko polje koje detektiraju magnetski senzori na vozilu. Kontinuiranim mjerenjem jakosti magnetskog polja AGV se kreće u smjeru u kojem je njegova vrijednost uvijek što veća. Zanimljivo je da se korištenjem moduliranih magnetskih polja određene naredbe mogu poslati AGV kontroleru.
Magnetski prsten
Zahvaljujući magnetskoj vrpci (od feromagnetskog materijala) pričvršćenoj na pod, magnetski senzori postavljeni na kolicima prenose odgovarajuće signale do upravljačke jedinice vozila. Ovaj pristup je vrlo precizan, omogućuje na primjer otkrivanje raskrižja i bolje pozicioniranje AGV-ova. Stoga se mogu razviti veće brzine putovanja. Nedostatak ovog rješenja je relativno mala trajnost magnetizirane trake zalijepljene na pod. Potrebno ga je redovito ažurirati.
Reflektivni i optički krugovi
Također u ovoj metodi, traka se postavlja na pod dvorane ili se crta crta. Metoda refleksije koristi refleksiju svjetlosti koju emitira vozilo. Nakon slanja i primanja reflektirane svjetlosti, odredite položaj kolica u odnosu na obojenu ili zalijepljenu liniju.
Kod optičke metode staza se boji u boju koja ima različit kontrast u odnosu na ostatak poda. Kamere na vozilima stalno prate trasu glavne pruge, omogućujući određivanje položaja AGV-a u odnosu na stazu. Poput magnetskih prstenova, linije koje su zalijepljene ili obojene na podu trebat će povremeno ažurirati.
Oznake specifične za lokaciju
Ova metoda se ne temelji na praćenju staza, već na točkama (markerima) postavljenim na određenim mjestima u dvorani. AGV vizualni sustav ili laserski skener pronalazi te točke i koristi ih za određivanje trenutne pozicije kamiona. Što je više markera postavljeno na hodnik, to će ova metoda biti preciznija. Što je veća udaljenost između tih točaka, to je veći rizik od pogrešaka u pozicioniranju.
Kako se kreće AMR?
Razvoj na području AGV-a znači da se njihova razina autonomije povećava tako da ne zahtijevaju fizički označene staze. Štoviše, mogu se brzo prilagoditi promjenjivim okruženjima i objektima u nastajanju.
Za navigaciju AMR vozila koriste unaprijed učitane karte određenog objekta ili tzv. prirodnu navigaciju. U tu svrhu najprije se provodi probna vožnja tijekom koje se vrši precizno kartiranje terena (tzv. kartiranje okoliša). U tu svrhu potrebni elementi AMR uređaja su senzori, softver za obradu prikupljenih podataka te sustav vida koji se može izraditi kamerama, laserima, kombinacijom kamera i lasera ili LiDAR tehnologijom.
Uz tako točnu kartu objekta, AMR može svaki put postaviti drugu optimalnu rutu. Ovo je važno ako se u objektu nalaze ljudi, druga vozila se kreću ili su na putu različiti čimbenici. Svaki put AMR pažljivo skenira okolno okruženje ispred sebe i uspoređuje ga s kartom proizvedenom u stvarnom vremenu. Stoga je u stanju otkriti prepreke i izbjeći sudare, a upravljačka jedinica može brzo ispraviti njegovu putanju. Čak i ako je u objektu velika gužva, ako postoji slobodan hodnik, AMR će ga moći pronaći i nastaviti, manevrirajući između prepreka. Ako je cesta potpuno blokirana, vozilo će se zaustaviti i ponovno krenuti čim se cesta oslobodi.
Sve veće promjene u objektima nisu velika stvar kada se koriste samovozeći automobili. Sve što trebate učiniti je napraviti još jedan testni rad, tijekom kojeg će AMR ponovno mapirati prostor. Nakon ovog tretmana, ponovno će se moći točno kretati unutar zadanog područja. Važno je napomenuti da je za svako novo AMR vozilo potrebno relativno kratko vrijeme implementacije, besplatno je, ne zahtijeva promjene infrastrukture i može se izvršiti bez prekida proizvodnje.
Budućnost samohodnih transportnih vozila
Autonomna transportna vozila su još uvijek u fazi razvoja, tako da možete očekivati još sjajnih rješenja u bliskoj budućnosti. Naravno, brzo, precizno rutiranje bez sukoba ostat će primarni zahtjev za AMR vozila, ali u tvornicama s velikim brojem takvih kamiona, visoka propusnost transportnog sustava također će postati sve važnija. Naravno, unutarnji promet će se razvijati u tom smjeru. Ovo je važno jer će AMR vozila biti važan dio Industrije 4.0 i budućih koncepata pametnih tvornica, gdje će uloga ljudi biti ograničena na minimum.
Kliknite na donju poveznicu da biste pročitali više:
Šok dolazi! Reeman predstavlja cijeli niz robota na sajmu visoke tehnologije u Kini
Želite li znati više o robotima: https://www.reemanrobot.com/