Nedavno je predstavljen pametni, rastezljivi i vrlo osjetljivi novi softverski senzor, za koji se očekuje da će postati nova koža robota, njegov dolazak će donijeti nove promjene u izgledu robota i robotske protetike i drugih aplikacija, ovo je od jedan od najranijih razvijača humanoidnih robota Honda i Sveučilište British Columbia zajednički su razvili novi proizvod.
Kada se ova koža senzora nanese na površinu udova protetike ili robota, može robotu pružiti osjetljivost na dodir i fleksibilnost, tako da stroj može obavljati zadatke koje je prije bilo teško postići, kao što je jednostavno branje mekog voća, i zato što karakteristike dodira softverskog senzora slične su ljudskoj koži, čine interakciju između robota i ljudi sigurnijom i realističnijom.
Sveučilište British Columbia, poznato kao UBC, jedna je od vodećih europskih institucija u istraživanju robotike, a tim UBC-a razvio je tehnologiju u suradnji s Frontier Robotics na Honda Research Institute. Honda uvodi inovacije na polju humanoidnih robota od 1980-ih i razvila je poznatog robota ASIMO, kao i druge uređaje za pomoć pri hodanju i Honda Avatar robota u nastajanju.
Senzor je izrađen od silikonske gume, materijala koji se često koristi u filmskim specijalnim efektima za izradu teksture kože, a njegov jedinstveni dizajn omogućuje mu da se savija i gužva poput ljudske kože. Senzor koristi slabo električno polje da osjeti objekte, čak i na udaljenosti, slično kao zaslon osjetljiv na dodir. Ali za razliku od tradicionalnih zaslona osjetljivih na dodir, ovaj senzor je vrlo mekan i može detektirati silu objekta koji ulazi i duž njegove površine. Ova jedinstvena kombinacija je neophodna za realizaciju robota koji komuniciraju s ljudima.
Senzor koristi zbroj i razliku signala s četiri deformabilna kondenzatora za razlikovanje između normalne i posmične sile primijenjene istovremeno. Preslušavanje između posmične sile i normalne sile je manje od 2,5%, a preslušavanje između posmične osi je manje od 10%. Normalno naprezanje i osjetljivost na smično naprezanje su 0.49 kPa odnosno 0,31 kPa, a minimalna rezolucija pomaka je 40 μm. Osim toga, blizina prsta može se detektirati do 15 mm.
Ryusuke Ishizaki, jedan od vodećih autora studije i glavni inženjer u Frontieru, rekao je: "Laboratorij dr. Maddena na UBC-u ima veliku stručnost u području fleksibilnih senzora i uzbuđeni smo što ćemo s njima surađivati na razvoju ovog taktilnog senzora tehnologija za robote."
Istraživači primjećuju da je novi senzor relativno jednostavan za proizvodnju, tako da se može lako povećati za pokrivanje velikih područja i masovno proizvoditi. Dr. Madden je naglasio da je kontinuirani razvoj senzora i pametne tehnologije učinio robote snažnijima i realističnijima, a ljudi su u mogućnosti više surađivati i komunicirati s njima.
Međutim, softverski senzori mogu učiniti puno više od toga, prema dr. Maddenu: "Postoji 100 puta više osjetilnih točaka na ljudskoj koži od naše trenutne tehnologije, što robotima olakšava obavljanje delikatnijih zadataka, kao što je paljenje šibice ili šivanje." Kako se senzori približavaju karakteristikama ljudske kože i također su sposobni detektirati temperaturu i oštećenja, roboti moraju biti pametniji u razumijevanju na koje se senzore fokusirati i kako reagirati. Razvoj senzora i umjetne inteligencije moraju ići ruku pod ruku."
