Ako ste neko vrijeme proveli u skladištu, znate neizgovoreno pravilo:velika opterećenja ne prestaju brzo. Standard1,5 tona paletakretanje tipičnom radnom brzinom ima dovoljno zamaha da izazove ozbiljnu štetu-ili još gore-ako mu se nešto neočekivano nađe na putu. To je najveći razlog zašto čujemo od tvrtki da odugovlačeautonomni viličari: vidjeli su previše demonstracija koje savršeno rade u čistom testnom okruženju, ali se raspadnu čim ručni viličar zaobiđe ugao ili radnik ostavi paletu na krivom mjestu.
Kad smo u Reemanu započeli projektirati našu liniju autonomnih viličara, odlučili smo se izravno uhvatiti u koštac s tim-problemom. Ne dodavanjem više senzora (iako smo i to učinili), već izgradnjom cijelog sustava oko toga kako skladištazapravorade-neuredno, nepredvidivo i uvijek se mijenjaju.
Ono što smo završili je atro{0}}razinski sigurnosni pristupkoja radi u objektima za stvarne kupce već više od dvije godine. Dopustite mi da objasnim kako to funkcionira, ne u marketinškom smislu, već jezikom upravitelja skladišta koji ga koriste svaki dan.
Prvi sloj: Prediktivna navigacija
Prvi sloj je ono što nazivamoprediktivna navigacija. Da, koristimolaser SLAMmapirati objekt i skenirati ga30 metarau stvarnom vremenu-većina sustava danas to radi. Razlika je u tome što radimo s tim podacima. Naš algoritam ne vidi samo objekte; klasificira ih i uči njihove obrasce. Može uočiti razliku između nepomične palete, hodajućeg radnika i ručnog viličara u pokretu. Što je još važnije, može predvidjeti kamo taj ručni viličar ide sljedeći put na temelju njegove brzine, kuta, pa čak i prolaza u koji ide.
Jedan od naših kupaca u Guangdongu rekao nam je da je ovo značajka koja ih je prodala. Prije Reemana, njihov prijašnji autonomni sustav zamrznuo bi se svaki put kad bi se ručni viličar približio na 10 metara, čime bi se cijela linija zaustavila. Naš sustav? Ako je to samo brza poprečna-staza, usporava do0.5 m/si čeka. Ako će se staze preklapati više od3-4 sekunde, automatski zauzima sljedeći dostupni prolaz. Bez smrzavanja, bez ljudske intervencije, bez zastoja.
Drugi sloj: 3D Vision System
Drugi sloj je naš3D vision sustav, koji je posebno dizajniran za rubna kućišta koja laserima nedostaju. Laseri su izvrsni za ravne površine i jasne linije pogleda, ali muče se s kutijama koje vise, stezljivom folijom koja visi s paleta ili predmetima koji strše s polica. Zato smo dodali 3D kameru visoke-razlučivosti koja radi u tandemu s laserskim skenerom.
To je postalo kritično za proizvođača plastike s kojim surađujemo i koji skladišti palete do2,5 metara visine. Njihov stari sustav povremeno bi zakačio kutije na gornjim policama jer laser nije mogao vidjeti prepust. Naš 3D vid hvata te detalje, prilagođavajući visinu i položaj vilicemilimetara u hodu. Čak se nosi i s pohabanim-ne-standardnim paletama s kojima završi svako skladište-znate, onima s polomljenim daskama i neravnim rubovima o koje se spotiče svaki drugi autonomni viličar.
Treći sloj: sustav fizičke sigurnosti
Treći sloj jesustav fizičke sigurnosti, i ovdje smo vjerojatno previše{0}}projektirali stvari-ali to nam ne smeta. Svaki viličar imadodirujte odbojnike po cijelom obodu, ne samo sprijeda i straga. Također stavljamomehanički gumbi za zaustavljanje u nuždi na sve četiri strane, plus adaljinski stop fobkoju svaki radnik može nositi. U dvije godine koliko smo ih postavili, softver je zakačio99,8% potencijalnih incidenata. Ali za tih preostalih 0,2%-kada netko izađe iza regala bez gledanja ili kada paleta padne s police točno ispred viličara-fizička zaustavljanja djeluju trenutno.
Pravi-svjetski sigurnosni rekord
Sada, razgovarajmo o onom sigurnosnom zapisu o kojem svi pitaju. Preko puta32 korisnička mjestatamo gdje imamo potpune implementacije (ne samo pilot programe), imali smonula prijavljenih sudara u posljednjih 12 mjeseci. To ne znači da nije bilo bliskih razgovora-bilo ih je dosta. Ali svaki je uhvaćen ili sustavom predviđanja, 3D vizijom ili fizičkim zaustavljanjima.
Naravno, sigurnost nije jedino što je važno. Ovi viličari rade sve što biste očekivali: moguvuku prikolice, voziti se dizalima bez problema, i koristite našmobilne stanice za punjenjeza dopunu tijekom vremena mirovanja. Većina naših kupaca ih pokreće16-18 sati dnevno, sa samo 30 minuta pauze za potpuno punjenje.
Na kraju dana, mi smo aprvo proizvodna tvrtka. Ne pišemo samo softver i stavljamo ga na tuđi viličar. Svaku pojedinu jedinicu sami gradimo u našemTvornica Shenzhen, što znači da možemo prilagoditi svaki dio sustava kako bi odgovarao vašim specifičnim operacijama. Ako imate uske prolaze, neobične-veličine paleta ili posebno kaotično područje za otpremu, možemo prilagoditi algoritam da radi za vas.
Vidjeli smo da previše tvrtki rasipa novac na autonomna rješenja koja izgledaju sjajno na PowerPointu, ali se ne mogu nositi sa stvarnošću radnog skladišta. Ako si u tom čamcu, porazgovarajmo. Poslat ćemo vam popis kupaca u vašoj industriji koje možete nazvati, a oni će vam točno reći kako naši viličari rade-dobro i loše. Nema marketinških gluposti, samo-rezultati iz stvarnog svijeta.
