Potražnja za autonomnim mobilnim robotima (AMR) i automatiziranim vođenim vozilima (AGV) eksplodira kako industrijska automatizacija
nastavlja s poletanjem. Ovi inteligentni strojevi igraju ključnu ulogu u povećanju produktivnosti, omogućujući fleksibilnu proizvodnju i osiguravajući radnu sigurnost. Međutim, proizvođači i integratori sustava suočavaju se sa značajnim izazovima u brzom razvoju i implementaciji ovih robota u svjetlu sve većeg broja opcija dostupnih na tržištu i rastućih zahtjeva kupaca.
Tržište za AMR i AGV nastavilo se širiti posljednjih godina, posebno u sektorima proizvodnje, logistike i skladištenja. Prema istraživačima tržišta, isporuke mobilnih robota porasle su za 53% u 2022. i očekuje se da će nastaviti rasti po stopi od približno 50% godišnje u sljedećih pet godina. Ovaj rast ne odražava samo tržišnu potražnju za tehnologijom automatizacije, već i hitnu potragu proizvodne industrije za poboljšanjem produktivnosti i fleksibilnosti.
Međutim, s brzim rastom tržišta, proizvođači AMR i AGV suočavaju se s nizom izazova. S jedne strane, trebaju stalno inovirati kako bi pružili nove značajke i rješenja koja zadovoljavaju potrebe kupaca; s druge strane, oni se također moraju usredotočiti na vrijeme za izlazak na tržište kako bi osigurali da njihovi proizvodi mogu brzo ući na tržište i preuzeti vodstvo.
Izazovi u razvoju mobilnih robota
Proizvođači i sistemski integratori suočavaju se s brojnim izazovima u razvoju mobilnih robota. Prvo, dizajn, proizvodnja i integracija mobilnih robota složen je proces koji zahtijeva značajno ulaganje vremena, truda i stručnosti. Drugo, kako se tehnologija nastavlja razvijati i pojavljuju se nova rješenja i tehnologije, proizvođači moraju neprestano učiti i prilagođavati se novim tehnološkim trendovima. Konačno, zbog raznolike i promjenjive prirode tržišnih zahtjeva, proizvođači moraju biti u mogućnosti brzo odgovoriti na potrebe kupaca i pružiti prilagođena rješenja.
Kako bi odgovorili na te izazove, proizvođači i integratori sustava moraju pronaći rješenje koje je fleksibilno, učinkovito i jednostavno za integraciju. Modularna rješenja, kao tehnološki trend u nastajanju, pružaju nove ideje i metode za razvoj mobilnih robota.
Modularna rješenja ubrzavaju razvoj AMR-a i AGV-a
Modularna rješenja rastavljaju složene sustave u neovisne module, svaki sa specifičnim funkcijama i sučeljima, donoseći tri glavne prednosti:
Fleksibilnost: Različiti moduli mogu se brzo kombinirati kako bi odgovarali različitim potrebama korisnika i scenarijima primjene.
Jednostavna integracija: Standardizirana sučelja i protokoli između modula čine integraciju s drugim sustavima ili uređajima jednostavnom.
Skalabilnost: Kako tehnologija napreduje i tržište se mijenja, novi moduli ili funkcije se lako dodaju kako bi se proširile mogućnosti sustava.
U razvoju AMR-a i AGV-a, modularna rješenja mogu uvelike pojednostaviti proces razvoja i ubrzati vrijeme izlaska na tržište.
Na primjer.
Rexroth nudi robotski komplet ROKIT i komplet alata za automatizaciju ctrlXAUTOMATION kao cjelovito modularno rješenje. Rješenja uključuju softverske i hardverske komponente koje upravljaju pozicioniranjem, navigacijom i kretanjem za širok raspon vrsta vozila. S ovim rješenjem proizvođači mogu brzo izgraditi mobilne robote koji zadovoljavaju potrebe njihovih kupaca i značajno skraćuju vrijeme izlaska na tržište.
Paket ROKIT uključuje najsuvremenije hardverske i softverske komponente koje precizno rješavaju potrebe za pozicioniranjem, navigacijom i kontrolom kretanja svih vrsta vozila. Njegov operativni sustav u stvarnom vremenu temeljen na Linuxu, standardizirana otvorena sučelja, fleksibilne tehnike programiranja, kao i inženjering temeljen na webu i sveobuhvatne mogućnosti povezivanja IoT-a, dramatično smanjuju radno opterećenje komponenti i inženjeringa te povećavaju učinkovitost za čak 30% do 50%.
Suradnja i razmjena podataka
ctrlX AUTOMATION temelji se na otvorenim standardima kao što su EtherCAT, OPC UA, MQTT, VDA 5050 itd., osiguravajući kompatibilnost i interoperabilnost s različitim sustavima. ROKIT paket nudi korisnicima veliku fleksibilnost zahvaljujući kompatibilnosti s poznatim osobnim računalima, operativnim sustavima i laserskim skenerima.
Što se tiče razmjene podataka, komponente ROKIT-a kao što su Locator, Navigator i Motor mogu se neprimjetno povezati s kontrolnom platformom ctrlX CORE i učinkovito prenositi podatke putem svoje aplikacijske arhitekture. Uz to, tehnologija podatkovnog sloja ctrlX-a osigurava brzu i točnu razmjenu podataka između procesnih podataka i sigurnosnih funkcija.
Programski zahtjevi
Implementacija AMR i AGV komponenti ne zahtijeva dubinsko znanje programiranja. aXessorovo intuitivno i jednostavno grafičko korisničko sučelje značajno skraćuje vrijeme potrebno za izlazak na tržište i omogućuje korisniku da se usredotoči na temeljnu poslovnu logiku projekta.
Otvorite softversku arhitekturu i aplikacije
Otvorena softverska arhitektura ctrlX AUTOMATION-a omogućuje programerima slobodu odabira željene aplikacije ili korištenja bilo kojeg softvera otvorenog koda. Samorazvijeni softver također se može pokrenuti na kontrolnoj platformi, dok se funkcije iz svih uobičajenih programskih jezika mogu transformirati u aplikacije koje se mogu distribuirati i kojima se može upravljati putem ctrlX Storea.
Sigurnosni zahtjevi
Za sigurnosne zahtjeve AMR-a i AGV-a, ctrlX AUTOMATION i ROKIT Motor nude sveobuhvatna rješenja. Uz EtherCAT fail-safe (FSoE) vezu, sve sigurnosne informacije se pouzdano razmjenjuju i ostvaruje se funkcionalna sigurnost u skladu s klasom performansi d. Dodatno, sigurnosno rješenje ctrlX SAFETY pruža potrebna sučelja i module za podršku sigurnim aritmetičkim izračunima i osiguranje stabilnog rada sustava.
Jednostavan za implementaciju
Upravitelji tvornica mogu jednostavno integrirati AMR i AGV bez skupih promjena infrastrukture. softver za lasersko pozicioniranje robit locatora određuje lokaciju vozila u stvarnom vremenu i automatski generira kartu okoline bez potrebe za bilo kakvim promjenama postojeće strukture.
Komponente robotike i automatizacije ne samo da pojednostavljuju proces razvoja, puštanja u pogon i inženjeringa automatiziranog vođenog sustava vozila, već i skraćuju razvojni ciklus dramatičnim smanjenjem broja komponenti, prostora za ugradnju, sučelja i kabliranja potrebnih kroz visoko integrirani i kompaktni dizajn. S ovim rješenjem, topologija AGV-a može se uspješno preoblikovati kako bi bila jednostavnija i fleksibilnija, što zadovoljava velike zahtjeve za automatizacijom i inteligencijom u budućim tvornicama.