KADA JE MARC RAIBERT OSNOVAO Boston Dynamics 1992. godine, nije čak ni bio siguran hoće li to biti tvrtka za robotiku - mislio je da bi umjesto toga mogla postati tvrtka za modeliranje i simulaciju. Sada je, naravno, Boston Dynamics autoritet za robote s nogama, sa svojim dvonožnim Atlasom i četveronožnim Spotom. Ali kako se tvrtka više fokusira na komercijalizaciju svoje tehnologije, Raibert je postao zainteresiraniji za dugoročnu viziju onoga što robotika može biti.
U tu svrhu Raibert je u kolovozu 2022. osnovao Boston Dynamics AI Institute. Financirao Hyundai (tvrtka je također kupila Boston Dynamics 2020.), prvih nekoliko projekata Instituta usredotočit će se na stvaranje robota korisnima izvan laboratorija tako što će ih naučiti da bolje razumiju svijet oko sebe.
Na Međunarodnoj konferenciji IEEE o robotici i automatizaciji (ICRA) 2023. u Londonu prošlog svibnja, Raibert je održao uvodno predavanje u kojem je raspravljao o nekim od svojih specifičnih ciljeva, s naglaskom na razvoj praktičnih, korisnih sposobnosti kod robota. Na primjer, Raibert se nada da će naučiti robote da gledaju ljude kako obavljaju zadatke, da razumiju što vide, a zatim to rade sami—ili da znaju kada nešto ne razumiju i kako postavljati pitanja da popune te praznine. Još jedan od Raibertovih ciljeva je naučiti robote da pregledavaju opremu kako bi otkrili radi li nešto—i ako ne radi, da utvrde što s tim nije u redu i izvrše popravke. Raibert je u ICRA-i pokazao konceptualno djelo koje uključuje robote koji rade u domaćim okruženjima kao što su kuhinje, dnevne sobe i praonice, kao iu industrijskim okruženjima. "Veselim se što će se na ICRA-i 2028. ili 2029. dogoditi demo snimci nečega ovakvog", našalio se Raibert.
Nakon svoje uvodne riječi, IEEE Spectrum razgovarao je s Raibertom, a on je odgovorio na pet pitanja o tome kamo želi da robotika ide dalje.
U Institutu počinjete dijeliti svoju viziju budućnosti robotike više nego u Boston Dynamicsu. Zašto je to?
Marc Raibert: U Boston Dynamicsu, mislim da nismo razgovarali o viziji. Samo smo napravili sljedeću stvar, vidjeli kako ide i onda odlučili što ćemo nakon toga. Učili su me da kada napišete rad ili održite prezentaciju, pokažete što ste postigli. Sve što je stvarno važno bili su podaci u vašem radu. Mogli biste razgovarati o tome što želite raditi, ali ljudi govore o svim vrstama stvari na taj način - budućnost je tako jeftina i tako promjenjiva. To nije isto što i pokazati što si napravio. I bio sam ponosan što sam pokazao što smo zapravo napravili u Boston Dynamicsu.
Ali ako namjeravate napraviti Bell Labs od robotike, i pokušavate to učiniti brzo od nule, morate oslikati viziju. Počinje mi to biti malo ugodnije. Da ne spominjemo da u ovom trenutku nemamo nikakve stvarne rezultate za pokazati.
U ovom trenutku, roboti moraju biti pažljivo obučeni za obavljanje određenih zadataka. Ali Marc Raibert želi dati robotima mogućnost da gledaju čovjeka kako obavlja zadatak, razumiju što se događa, a zatim sami obave zadatak, bilo da je to u tvornici [gore lijevo i dolje] ili u vašem domu [gore desno i dno].
Institut će uložiti puno truda u to kako roboti mogu bolje manipulirati objektima. Kakva je tamo prilika?
Raibert: Mislim da već 50 godina ljudi rade na manipulaciji, a nije dovoljno napredovalo. Ne kritiziram nikoga, ali mislim da je bilo toliko posla na planiranju puta, gdje planiranje puta znači kako se krećete kroz otvoreni prostor. Ali tu nije stvar. Radnja je kad ste u kontaktu sa stvarima - mi ljudi u osnovi žongliramo rukama dok manipuliramo, a vidio sam vrlo malo stvari koje tako izgledaju. Bit će teško, ali možda možemo napredovati. Jedna ideja je da prelazak sa statične manipulacije robotom na dinamičnu može unaprijediti polje na način na koji prelazak sa statične na dinamičnu naprednu robotu s nogama.
Kako ćete ostvariti svoju viziju?
Raibert: Ne znam nijedan odgovor na to kako ćemo učiniti bilo što od ovoga! To je tehnička neustrašivost - ili možda tehnička glupost. Moja dugoročna nada za Institut je da većina ideja ne dolazi od mene i da ćemo uspjeti zaposliti ljude koji mogu imati ideje koje vode ovo područje. Tražimo ljude koji su dobri u stavljanju problema u zagrade, brzom prolasku prema njemu ("brzo" je možda godina), uvidjenju što ostaje i zatim ponovnom prolasku. A mi ćemo im dati resurse koji su im potrebni da na taj način rješavaju probleme.
"Ako namjeravate napraviti Bell Labs od robotike, a pokušavate to učiniti brzo od nule, morate oslikati viziju."
Jeste li zabrinuti zbog toga što je percepcija javnosti o robotima, a posebno o robotima koje ste razvili, ponekad negativna?
Raibert: Mediji mogu pretjerati s pričama o strahu od robota. Mislim da uglavnom ljudi stvarno vole robote. Ili bi ih barem mnogi ljudi mogli voljeti, iako ih se ponekad boje. Ali mislim da ljudi jednostavno moraju upoznati robote, a ja bih u jednom trenutku želio otvoriti centar za širenje u kojem bi ljudi mogli komunicirati s našim robotima na pozitivan način. Aktivno radimo na tome.
Što smatrate tako zanimljivim u plesnim robotima?
Raibert: Mislim da roboti imaju mnogo mogućnosti za emocionalno izražavanje i da treba učiniti mnogo toga što još nije učinjeno. Trenutačno je stvaranje ovih predstava naporno, a roboti ništa ne opažaju. Oni samo reproduciraju ponašanja koja mi programiramo. Trebali bi slušati glazbu. Trebali bi vidjeti s kim plešu i koordinirati se s njima. I moram reći, svaki put kad pomislim na to, pitam se postajem li mekša jer roboti ne moraju biti emocionalni, ni na strani davanja ni na strani primatelja. Ali nekako je zadivljujuće.
Marc Raibert bio je profesor na Carnegie Mellonu i MIT-u prije nego što je 1992. osnovao Boston Dynamics. Sada vodi Boston Dynamics AI Institute.
Ovaj se članak pojavljuje u izdanju za kolovoz 2023. kao "5 pitanja za Marca Raiberta".
Članak je reproduciran na web stranici:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Kliknite na donju poveznicu da biste pročitali više:
Roboti: Most koji povezuje AI s fizičkim svijetom
Reeman Robotics i budućnost kibernetičke sigurnosti: Odgovor na ICC kibernetički napad
Želite li znati više o robotima:https://deliveryrobotic.com/
robot, robotika, reeman , ai, robot za dostavu, autonomni robot za dostavu, tvornica, rukovanje, robot za rukovanje, agv robot, šasija robota, mobilni robot, autonomni mobilni robot, šasija mobilnog robota, agv, AMR , AMR robot, logistički robot, rukovanje robot, agv šasija, robot za dostavu paketa, roboti za tvorničku dostavu, roboti za dostavu materijala u radionici, transportni robot, portir robot, robot za dostavu namirnica, cartken robot, robot za dostavu dijelova, skladišni roboti, bespilotna dostava, robot za dostavu dokumenata, robot za dostavu kurirske službe, ured robot za dostavu, tvornica za preradu hrane, digitalna tvornica, tvornica odjeće