Proizvodno poduzeće uspješno je implementiralo autonomni sustav viličara koji omogućuje potpuno automatizirano rukovanje materijalom između dva odvojena skladišta, pokrivajući kompletan tijek rada odSkladište A (unutarnje) → vanjski transportni put → Skladište B (unutarnje).
Ovaj projekt predstavlja značajan korak naprijed u integraciji unutarnje automatizacije s vanjskom logistikom, rješavajući jedan od najsloženijih izazova u bespilotnom rukovanju materijalom: tranziciju okoliša.
Scenarij rada uključuje brojne tehničke poteškoće kao što su dinamički uvjeti osvjetljenja, neravni vanjski pločnik, fluktuacije GPS signala i precizni zahtjevi za pristajanje unutar prijamnog skladišta. Kako bi prevladao te izazove, sustav usvaja fuzijsku arhitekturu s više-senzora koja kombinira SLAM navigaciju, laserski radar i pomoć pri pozicioniranju na otvorenom.
Prilikom izlaska iz skladišta, autonomni viličar automatski prelazi iz načina mapiranja unutarnjeg prostora u način rada vanjske navigacije. Održava stabilnu kontrolu putanje preko otvorenih dvorišta i sigurno izbjegava pješake, vozila i druge pokretne prepreke. Po dolasku u odredišno skladište, ponovno-ulazi u način pozicioniranja u zatvorenom prostoru i dovršava preciznu isporuku paleta.
Nakon implementacije kupac je postigao približno50% smanjenje troškova rada za ručno rukovanjei više od45% poboljšanje logističke učinkovitosti, uz značajno poboljšanje operativne sigurnosti i dosljednosti.
Ovaj projekt pokazuje izvedivost stvarne bespilotne logistike od kraja do-{1}}u mješovitim okruženjima.