U svakom -restoranu s punom uslugom u svijetu, perači posuđa provode sate svaki dan čisteći stotine posuđa kako bi stvari radile. Armstrong Robotics Inc. rekao je da planira koristiti robotiku i umjetnu inteligenciju kako bi oslobodio te radnike za više-zadataka s kojima se suočavaju kupci.
Kada je startup-sa sjedištem u San Franciscu prvi put pokrenut, njegov tim su privukli izazovi i prilike koje kuhinjsko okruženje predstavlja za robotiku, rekao je Axel Hansen, su-osnivač i izvršni direktor Armstronga. Sustav tvrtke uključuje tri -{4}}gotove-ruke robota sa sedam-stupnjeva-slobode (DoF), svaka s hvataljkom za paralelni pristup na kraju.
"Stalno smo se vraćali kuhinjama i restoranima kao ovom stvarno zanimljivom prostoru, a posebno pranju posuđa unutar tog problema", rekao je HansenIzvješće robota. "Pranje posuđa je univerzalno. Postoji milijun restorana u SAD-u. Također, svako se kućanstvo bavi pranjem posuđa. Nitko to ne voli raditi. Restorani se stvarno bore da zadrže te uloge ispunjenima. To ih košta puno novca."
Iako je pranje suđa težak zadatak za robotiku, Hansen je ustvrdio da jednostavniji kuhinjski zadaci, poput prženja ili okretanja hamburgera, restoranima imaju manju vrijednost ako je to sve što robot može učiniti.
"Vrlo je malo restorana koji okreću dovoljno hamburgera ili rade dovoljno pomfrita da bi opravdali investiciju u tehnologiju o kojoj govorimo", rekao je. "U restoranu s punom{1}}uslugom, pranje posuđa je puno posla. Trebalo nam je dugo vremena. Za minimalno održiv proizvod, u robotici, letvica je vrlo visoka."
Sada, sa svježom rundom financiranja od 12 milijuna dolara, Armstrong je spreman započeti s ubrzanom implementacijom svog robota za pranje posuđa.
"S pet godina istraživanja i razvoja koje smo proveli, u mogućnosti smo to doista postići", rekao je Hansen. "Sada radimo uživo u više restorana, 24 sata dnevno, autonomno perući tisuće posuđa."
Percepcija je ključna za rukovanje posuđem
Rad s prljavim posuđem predstavlja niz jedinstvenih izazova za robota. Mora podnositi sjajne tanjure, prozirne čaše i bilo koji broj tvari na vrhu posuđa.
"Potrošili smo dvije i pol godine samo na problem percepcije. Kako možemo otkriti gdje su posude u prostoru, do milimetarske točnosti?" objasnio je Hansen. "Imamo posla sa staklom, sjajnim metalom, tako da ne možemo jednostavno ubaciti RealSense [kameru] unutra."
"Imamo 30 senzora u našem robotu i neuronsku mrežu koju smo istrenirali s milijunima primjera jela koje smo snimili, bilo ručno ili sada na terenu", dodao je.
Nakon što se uhvatio u koštac s problemom percepcije, Armstrong Robotics krenuo je s otkrivanjem kako doista uhvatiti ta posuđa.
Pravi stisak je samo u prstima
"Postoji veliko zanimanje za ruke-u stilu humanoida", rekao je Hansen. "Volio bih ići u tom smjeru, ali cijena i robusnost trenutno jednostavno nisu tu za komercijalnu kuhinju. Pokupit ćemo šalice iz autobusne kade koja je doslovno puna prolivenog Gatoradea, kave i vode ili bilo čega drugog. Dakle, doslovno idemo ravno u kadu s tekućinom."
"Zapravo smo dizajnirali prilagođene prste za različite situacije. Jedna od stvari s kojom se najteže nositi su ploče koje su u hrpi", nastavio je. "To je vrlo dinamičan pokret kako zapravo odlijepite tanjur od toga. I naravno, ti tanjuri nisu čisti. Prljavi su. Imaju masnoće, jedan od najizazovnijih je bilo koja vrsta maslaca ili ulja, što ih jednostavno čini super skliskima. Imamo određenu vrstu prsta koji omogućuje svojevrsnom palcu da sklizne između tanjura."
Armstrong Robotics također je pažljivo odabrao materijale koji mogu držati masni tanjur, ali također omogućuju ruci da se kreće dovoljno brzo da opere stotine posuđa na sat.
"Imamo oko desetak različitih prstiju između kojih možemo birati", rekao je Hansen. "Za srebrninu imamo ove magnetne prste koji zapravo mogu magnetski pokupiti čitave hrpe srebrnine odjednom. To je bila stvarno učinkovita metoda za nas, jer su ti prsti stvarno jeftini. Zamjenjujemo ih mjesečno ili svaki-drugi-mjesečno."
"Na strani softvera, strana percepcije koju je naučio stroj daje nam mogućnost da se nosimo s ovim dinamičkim situacijama, a robot autonomno mijenja svoje prste", objasnio je Hansen. "Vidi tanjure u hrpi, to je jedna vrsta prsta. Ako vidi šalicu koja je na njegovoj strani, to je druga vrsta prsta. Kada moramo podići praznu policu, to je prilično težak predmet, pa za to koristimo posebnu vrstu prsta."
Armstrong čini poboljšanja na temelju dosadašnjih implementacija
Armstrongovi roboti aktivni su više od godinu i pol. Tvrtka je rekla da je napravila mnogo poboljšanja u tom vremenu.
"S većinom robota u divljini, mislim da je najvažnije pitanje koje treba postaviti: 'Čuva li netko robota?'", rekao je Hansen. Kada su prvi put raspoređeni, Armstrong je primijenio mnogo praktičniji-pristup.
"U biti smo imali ulogu koju smo nazvali veleposlanikom", rekao je Hansen. "To je zaposlenik Armstronga, a oni su tu samo da riješe probleme s robotom."
"Način na koji smo stvarno razmišljali o tome je da restoran ima samo toliko strpljenja da se nosi s problemima, a vi nikada nećete probleme svesti na nulu", primijetio je. "Postoji red kada robot ima dovoljno rijedak problem da bi restoran bio voljan riješiti ga. Prije godinu i pol očito nismo bili tamo. Nismo čak ni radili 24 sata dnevno. Počeli smo s malom smjenom poslijepodne. Kako smo je poboljšavali, produžili smo radno vrijeme robota."
Sada, međutim, Armstrongov robot dolazi sa zaslonom koji upozorava osoblje restorana na sve probleme, kao što je je li ostalo bez posuđa ili je nešto pošlo po zlu. Zaslon osoblju objašnjava kako riješiti problem i omogućiti neometani rad.
"Upravo smo instalirali naš drugi [sustav] prije šest mjeseci, odmah je prešao na 24 sata, a taj radi bez ikakvog Armstrongovog ambasadora, tako da je potpuno neovisan. Samo se osoblje restorana bavi time", rekao je Hansen.
"Mislim da je ono što me oduševilo razvoj brzine robota od prvog dana do ovoga gdje smo sada", rekao je Gary Kagan, glavni operativni direktor u Armstrong Roboticsu.Izvješće robota. "Stvarno, radi se samo o snazi podataka iz stvarnog-svijeta i njihovom korištenju. Svakodnevno označavamo toliko mnogo slika. Dobivamo više od 100.000 slika iz prostorija za posuđe. To su različiti kutovi, i bilo da se radi o suhim jajima ili puno rancha [dressing, oni su] sve su različite, jedinstvene kutije."
"Imamo nevjerojatnog partnera koji nam je pomogao da to postignemo s našim klijentom", dodao je Kagan. "Nećemo reći o kojem se klijentu radi, ali to je veliki lanac s kojim smo super sretni što radimo. Za postizanje pouzdanosti 24/7 potrebno je strpljenje. Od nijansi jastučića koje koristimo do čvrstoće prstiju, sve su te stvari ušle u igru kako bismo došli do te razine pouzdanosti."
Roboti za pranje suđa rade 24 sata dnevno
Armstrong Robotics ima za cilj svoje robote učiniti lakima za instalaciju i skloniti ih s puta radnicima.
"Stvarno smo ponosni na instalacije koje smo do sada napravili, jer se restoran nije zatvorio niti jedne minute dok smo postavljali", rekao je Kagan. "To je bilo jako važno, posebno s našim klijentima. Oni rade 24 sata. Doslovno služe ljudima u svakom trenutku. To je bilo nezgodno i to je nešto o čemu smo stvarno morali razmisliti."
"Što se tiče postupka instalacije, trenutno na njega gledamo kao na više{0}}dnevni događaj", rekao je Kagan. "Prvog dana samo želimo ubaciti hardver. Zatim, drugog dana osiguravamo da je softver usklađen. Onda idemo."
Armstrong je svoj raspored održavanja nastojao održati što je moguće neprimjetnijim za restoran.
"Postoje zaista tri tvrtke koje iznajmljuju strojeve za suđe i daju kemikalije. Dakle, način na koji poslužuju restorane i ugostiteljske grupe je da imaju nekoga da dođe jednom mjesečno da obavi inspekciju održavanja i daju dvo-satno jamstvo," objasnio je Kagan. "Ako se nešto dogodi s strojem za suđe, imaju broj 1-800, nazovu ga i netko dođe."
"Pružamo potpuno istu stvar. Na taj način ne stvaramo ponovno kotač", rekao je. "Jednom mjesečno će nam netko doći, pregledati sve, provjeriti je li sve dobro, a onda ako dođe do situacije, restoran ima taj broj, a mi ćemo imati osobu koja će popraviti
Automatizacija pomaže u kasnoj smjeni
"Zapravo smo čuli ovu priču od vlasnika restorana. Bila je kasna subota navečer i izgledalo je tiho, pa su zapravo poslali većinu svog osoblja kući ranije", rekao je Hansen. "Imali su samo dvoje ljudi, kuhali su, posluživali, čistili i radili sve."
"Odjednom, potpuno neočekivano, u restoranu se okupilo mnoštvo ljudi. Mora da je u blizini bio neki koncert ili nešto", rekao je. "To bi bila situacija u kojoj bi prije bili potpuno izbezumljeni. Vlasnik nam je upravo govorio kako je bilo nevjerojatno vidjeti ovo dvoje ljudi kako održavaju cijeli restoran. Posuđe je radilo, a nije im ponestalo posuđa zbog robota."
Ruke ne smetaju stroju za posuđe, a ako radnici u restoranu trebaju obaviti-posao posuđa, mogu jednostavno pritisnuti gumb i ruke će se pomaknuti prema gore i maknuti s puta. Do sada se osoblje restorana zagrijalo za svog novog robotskog su-radnika.
"Sjećam se kad smo prvi put instalirali, a perilica posuđa je pogledala robota i rekla: 'O moj Bože. Što ovo znači za mene?' Iskreno, bio je zabrinut", prisjetio se Kagan. "Do kraja drugog mjeseca, nazvao je Armstronga svojim 'malim pomoćnikom' i to nam se sviđa. Tada je bio podignut u pripremu, i radio je lonce i tave. [Robot] je povećao svoju ulogu, zarađuje više novca i bio je ispred kupaca. Bilo je to nešto što je bilo stvarno, stvarno uzbudljivo vidjeti."
Armstrong se usredotočuje na implementaciju prije nego što se uhvati u koštac s novim zadacima
S osiguranim novim financiranjem, Armstrong Robotics je rekao da se usredotočuje na implementaciju više robota i konačno proširenje na nove kuhinjske zadatke.
"Imamo proizvod koji restoran želi", rekao je Hansen. "Svi naši prvi klijenti postavljaju dodatne robote, što je za nas najvažnija metrika. Dakle, za nas se zapravo radi o stopi implementacije i pokušavamo samo održati ovaj zamašnjak. Što više podataka dobijemo, što više vremena možemo potrošiti na optimizaciju robota, to je on brži. Cilj je do ljeta instalirati jednog robota mjesečno. To je zapravo naša nova metrika implementacije."
"Vrlo smo promišljeni o tome s kim ćemo raditi", dodao je Kagan. "Tražimo skalabilnost, tražimo gustoću i stvarno tražimo pravi tim. Postoje neki nevjerojatni ugostitelji koji su rani usvojitelji i tjeraju nas da ovo uvedemo u njihovu kuhinju."
Što se tiče dodavanja više zadataka robotu, Armstrong je rekao da radi sa svojim korisnicima na pronalaženju zadataka najveće-vrijednosti za početak.
"Naša su vizija roboti-opće namjene koji počinju s pranjem posuđa", rekao je Kagan. "Želimo riješiti jako težak problem koji je frustrirajući za mnoge naše klijente, a zatim nastaviti raditi na drugim zadacima. Naši kupci nas sada pitaju o prženju. Pitaju nas o sortiranju i pakiranju srebrnog pribora. Čak nas pitaju možemo li očistiti kupaonicu. Dakle, postoje svi ti zadaci za koje ljudi žele da ih netko drugi obavi."