Učenje o najnovijim NVIDIA proizvodima i nadoknaditi neke od ključnih igrača u industriji robotike i umjetne inteligencije.
Ove godine je bilo prisutno manje prodavača robota humanoida. Agility robotika, 1x tehnologije, robotika Unitree i Neuro Robotics imali su sustave na katu Expo -a, a Engineai je imao mali kiosk sa samo videozapisima.
Bilo je još nekoliko demonstracija kolaborativnih robota, zajedno s nekoliko mobilnih robota. Sve u svemu, činilo se da je ove godine na show show -u Nvidia GTC bilo manje robota.
Također sam razgovarao s nekoliko tvrtki, poput laboratorija 0 i Agiloxa, koje su ovog tjedna podijelili svoje osoblje kako bi poslali veće demonstracije u Promat u Chicagu. UNITREE će svoj G1 humanoid donijeti na samit robotike i Expo sljedećeg mjeseca.
1x dizajnira humanoid s ljudskim dodirom
Moje prvo zaustavljanje bile su 1x tehnologije. Prvi put sam osobno upoznao izvršnog direktora Bernta Børnicha i konačno vidio robota tvrtke uživo u akciji. Moj početni dojam? Humanoid je bio impresivan, posebno njegova prividna pomalo.
Ono što mi je privuklo pažnju bio je teleoperatirani demo u kabini (vidi video u nastavku). Dok je robot bio kontroliran na daljinu, bilo je jasno koliko lako operater može prevesti svoje namjere u robota. Gledajući kako glatko podiže i koristite usisavač za čišćenje tepiha bio je testament intuitivnih kontrola. 1x aktivno trenira robota za autonomiju teleoperacijom.
Pitao sam Børnicha o trenutnom stanju mape puta tvrtke. Odgovorio je da se priprema za raspoređivanje više beta jedinica u kuće kasnije ove godine. Autonomija će i dalje biti ograničena, a robot će se aktivno teleoperatirati preko mreže, ali ovo je plan 1x -a da ispuni svoj "zamašnjak podataka" s potrebnim informacijama za obuku svog AI modela.
Sigurnost je najvažnija za 1x, pogotovo jer planira robote poslati u kuće. Ovaj je fokus vidljiv u dizajnu robota. Umjesto tvrde školjke, odjevena je u meke materijale, što mu daje manje zastrašujući izgled.
Padding, strateški postavljen tamo gdje bi bili ljudski mišići, promišljen je detalj, osmišljen kako bi umanjio utjecaj u slučaju slučajnog kontakta. Ovaj jezik dizajna pozicionira ga kao potencijalni kućni pratitelj.
Digit Agility pokazuje RL kontrolu tijela cijelog tijela
Na kabini za Agility Robotics u susjedstvu razgovarao sam s suosnivačem i glavnim robotskim službenikom Jonathanom Hurstom i glavnim tehnološkim direktorom Prasom Velagapudi. Pokazali su primjenu AI-vođenog u učenju pojačanja (RL) za kontrolu cijelog tijela.
Digit Humanoid demo bio za razliku od svega što sam već vidio od tvrtke. Dok se promat i drugi događaji usredotočuju na vertikale industrije, Nvidia GTC je izlog horizontalne tehnologije, pa je Agility Robotics pokazao novi napredak u svom AI razvojnom programu.
Tvrtka je priopćila kako je njegova politika manipulacije cijelog tijela razvijena ispočetka. Robotov hod, kao što se vidi u videu u nastavku, čini se pomalo neurednim, gotovo "pijanim".
Međutim, kao što je Hurst objasnio, ovaj novi hod bio je naučeno ponašanje, a inženjerski tim nije znao kakav će biti ishod. Robot je naučio samostalno hodati u dva tjedna, od čega se većina dogodila u simulaciji s NVIDIA timom.
Iako je agilnost i dalje lider s industrijskim raspoređivanjem humanoida, ona je također istraživačka tvrtka i uvijek gura granice onoga što je moguće.
Cobot donosi proxie robota
Također na GTC -u, imao sam priliku vidjeti i dotaknuti suradničkog robotika proxie robota izbliza i osobnog.
Dok mobilni manipulator nije radio na izložbi, uspio sam ispitati njegov dizajn i konstrukciju. Sustav sadrži "swerve" pogon za četiri kotača na bazi, plus robustan uređaj za hvatanje kolica.
Nvidia GTC pokazuje kontinuirani napredak
Sve u svemu, 3. dan NVIDIA GTC pružio je širok pogled na razvoj razvijajućeg svijeta robotike. Od sigurnosnog dizajna 1X-ovih pokusa u učenju koji su vođeni Agity Robotics, do Pebbleovog samostalnog RV-a, bilo je jasno da je budućnost robotike uzbudljiva i brzo približava.
Sve sesije iz GTC -a zabilježene su i bit će dostupne samo registriranim sudionicima događaja za sljedeći tjedan. Zatim će se odabrati sesije i dostupne za gledanje bilo koga. Idite na mjesto događaja da biste saznali više.