Utjelovljena umjetna inteligencija, uključujući humanoidne robote, kreće se prema široj proizvodnji i implementaciji. AGIBOT je jučer predstavio četiri nova proizvoda na Svjetskoj konferenciji o umjetnoj inteligenciji ili WAIC. Tvrtka je rekla da proširuje svoj portfelj na humanoidne platforme pune-veličine, teške-korisne industrijske robote za zadatke i-direktne{4}}sustave spretne manipulacije.
"Industrija više ne bi trebala suditi o utjelovljenoj umjetnoj inteligenciji prema tome može li robot jednom izvršiti impresivnu demonstraciju, već prema tome može li se proizvesti, isporučiti i pouzdano integrirati u stvarna operativna okruženja", izjavio je Peng Zhihui, su-osnivač, predsjednik i glavni tehnološki direktor AGIBOT-a.
"AGIBOT A3 Ultra, G2 Max i OmniHand 3 Ultra-M rješavaju tri bitna sloja tog izazova: humanoidnu platformu, industrijsko izvršavanje zadataka i spretnu manipulaciju", dodao je. "Zajedno s našom nedavnom proizvodnjom i prekretnicama-uvođenja u tvornicu, ova lansiranja odražavaju naš fokus na izradu robota koji mogu isporučiti dosljednu i praktičnu vrijednost na velikom broju."
Osnovan 2023., AGIBOT je rekao da razvija i temeljne modele i robotske izvedbe potrebne za donošenje opće inteligencije u fizički svijet. Tvrtka, također poznata kao Zhiyuan New Technology Co., rekla je da njena arhitektura "Tri inteligencije u jednoj" integrira kretanje, interakciju i manipulaciju u objedinjeni sustav.
AGIBOT-ova linija proizvoda uključuje humanoide, četveronošce, spretne sustave i komercijalna rješenja za čišćenje. Prošlog mjeseca tvrtka sa sjedištem u Šangaju-proizvela je svog 15.000. robota.
AGIBOT dizajnira utjelovljenu umjetnu inteligenciju za fizički rad
AGIBOT je rekao da je dizajnirao A3 Ultra, G2 Max i OmniHand 3 Ultra-M za komercijalne i uslužne aplikacije, dok je X2 Edu namijenjen za obrazovnu upotrebu. Na svom izložbenom prostoru od 200 sq.-m (2.152,7 sq.-ft.) na štandu H3-C101 u Shanghai World Expo izložbenom i kongresnom centru, AGIBOT je predstavio tri nova proizvoda uz svoje modele temelja za manipulaciju, slučajeve industrijske primjene i demonstracije robota uživo.
AGIBOT A3 Ultraje humanoidni robot pune-veličine razvijen za-dugotrajan rad u-javnim, komercijalnim i uslužnim okruženjima. Visok 1,74 m (5,7 ft.) i težak 60 kg (132,2 lb.), ima 51 aktivni stupanj slobode (DoF), nosivost od 5 kg (11 lb.) po ruci i do osam sati kombiniranog vremena rada.
Sustav percepcije A3 Ultra uključuje 3D lidar, RGB-D kamere, riblje oko kamere i binokularni vid. Osim toga, GPS, RTK i UWB pozicioniranje podržavaju navigaciju i koordinirano djelovanje u različitim okruženjima.
Pokreće ga NVIDIA Thor za -utjelovljenu AI obradu na visokoj razini, A3 Ultra podržava izravno punjenje, zamjenu baterije i autonomno punjenje. To omogućuje robotu da ostane dostupan za proširene tijekove rada usluga umjesto izoliranih pojavljivanja, rekao je AGIBOT.
AGIBOT G2 Maxprvi je robot tvrtke za teške{0}}korisne terete, -kontroliran silom, razvijen za rukovanje materijalima, paletiziranje i druge industrijske operacije. G2 Max kombinira veću nosivost s-kontroliranim rukama, podesivom radnom visinom i pokretljivošću kotača u svim smjerovima.
Dizajniran je za rad uz postojeću proizvodnu opremu i tvorničke sustave, poduzimajući ponavljajuće fizičke zadatke koji zahtijevaju i snagu i kontroliranu interakciju. Njegov energetski sustav podržava zamjenu baterije i autonomno punjenje kako bi se smanjili prekidi rada u kontinuiranim proizvodnim okruženjima.
OmniHand 3 Ultra-Mje vodeća spretna ruka s direktnim-pogonom dizajnirana za utjelovljenu AI obuku, daljinsko upravljanje, demonstracijsko snimanje i-bogatu manipulaciju kontaktima. Integrira 20 aktivnih DoF-a u ljudski -faktor oblika težine 630 g (22,2 oz.).
Hvataljka podržava opterećenje čitave -ruke do 5 kg (11 lb.), s uobičajenim vremenom otvaranja ili zatvaranja od 0,3 sekunde i ponovljivošću od ±0,2 mm. Vi{7}}temeljeni taktilni senzori na vrhovima prstiju i taktilni niz u dlanu omogućuju ruci da otkrije promjene u kontaktu, sili i položaju predmeta.
Arhitektura potpuno izravnog-pogona OmniHand 3 Ultra-M podržava regulaciju odzivne sile tijekom složenih zadataka manipulacije, objasnio je AGIBOT.
AGIBOT X2 EDUje platforma za razvoj humanoidne robotike namijenjena obrazovanju, natjecanjima i znanstvenim istraživanjima. Visok otprilike 1,3 m (4,2 ft.), ima 29 DoF duž cijelog tijela, uključujući 7 DoF u svakoj ruci, i podržava opterećenje krajnjeg-efektora do 3 kg (6,6 lb.).
Potpuno modularna arhitektura platforme omogućuje rastavljanje i rekonfiguraciju robota u čitavom hardverskom lancu, dok otvorena{0}}kontrola pokreta i hardverska sučelja omogućuju pristup sekundarnom razvoju. Programeri mogu fleksibilno integrirati krajnje efektore, senzore i dodatne računalne module u skladu s različitim zahtjevima podučavanja i istraživanja.
Izvan štanda, više od 30 AGIBOT robota djelovalo je na mjestima WAIC-a, pružajući vodstvo posjetiteljima, informativne usluge i druge demonstracije.
Industrijske implementacije pokazuju kontinuirano izvršavanje zadataka
AGIBOT je također predstavio industrijske implementacije razvijene s Longcheer Technology, PIA Automation i drugim partnerima. Prijave su pokrivale ponavljajuće industrijske procese uključujući masovnu-proizvodnju, utovar i istovar, rukovanje strugotinom i-kretanje materijala proizvodne linije.
U Longcheerovoj tvornici u Nanchangu u Kini, AGIBOT je integrirao svoje G2 robote u-liniju za kontrolu kvalitete za tablete. Roboti dovršavaju tijek rada zatvorene{3}}petlje koji pokriva prikupljanje materijala, precizno postavljanje, sučelje opreme i povrat gotovog proizvoda.
Tvrtka je rekla da je integracija s proizvodnom linijom trajala 36 sati. Sustav je pregledao oko 3000 jedinica po smjeni tijekom više od 64 sata kumulativnog kontinuiranog rada, s gubitkom zastoja ispod 4%, rečeno je
AGIBOT je ustvrdio da se ovi slučajevi razlikuju od-jednokratnih demonstracija kretanja jer njegovi roboti moraju održavati ritam proizvodnje, dosljedno ponavljati zadatke, reagirati na promjene položaja objekta i okolnih uvjeta te koordinirati uzvodnu i nizvodnu opremu.
"Implementacije pokazuju kako utjelovljeni AI sustavi mogu postati dio postojećih proizvodnih procesa bez potrebe da proizvođači ponovno izgrade cijelu liniju oko robota", rečeno je.
AGIBOT je također predstavio aplikacije za turizam, prijevoz i komercijalne usluge, uključujući projekte razvijene sa Sichuan Cultural Tourism i Guangzhou Railway. Njegovi roboti podržavali su obilaske s vodičem, navođenje rutom, interakciju s posjetiteljima, informacijske usluge i-pomoć na licu mjesta, prelazeći s-uloga izlaganja opće namjene prema definiranim tijekovima rada usluge.
Demo verzije uživo povezuju tehničke mogućnosti s tijekovima rada
Na svom štandu WAIC-a, AGIBOT je predstavio dinamičko kretanje, suradnju -robota i više-korak komercijalnih servisnih zadataka. Njegove demonstracije uključivale su igranje robota stolnog tenisa i boksa, posluživanje pića i vođenje na javnim mjestima.
Tvrtka je rekla da su oni pokazali kako njezini roboti mogu prevesti kretanje iz teleoperacije u koordinirano fizičko djelovanje niske-latencije. AGIBOT je također primijetio da njegova usluga pića kombinira percepciju, navigaciju, manipulaciju i slijed zadataka za komercijalni tijek rada.
Rad u prometnim javnim prostorima zahtijeva od robota navigaciju oko posjetitelja, reagiranje na promjenjive uvjete i održavanje dosljednih performansi tijekom duljih razdoblja, pružajući praktičan test njihove mobilnosti, interakcije i operativne pouzdanosti.
Ostali razvijači humanoidnih i uslužnih robota u WAIC-u uključivali su Keenon Robotics, LimX Dynamics, Matrix Robotics i UBTECH.