Interakcija čovjek-računalo (HCI) odnosi se na proces razmjene informacija između operatera i mobilnog robota putem ugrađenih ulaznih i izlaznih uređaja mobilnog robota. Putem interakcije između čovjeka i računala, operater može unositi upute, podučavati radnje, postavljati parametre itd. mobilnom robotu, a mobilni robot također može operateru poslati povratne informacije o parametrima statusa robota, podacima o nadzoru okoliša i informacijama o abnormalnom alarmu. Prema različitim vrstama, ulazni i izlazni uređaji mobilnih robota mogu se podijeliti na električnu opremu za interakciju između čovjeka i računala, opremu za interakciju između čovjeka i računala, multimedijsku opremu za interakciju između čovjeka i računala i nosivu opremu za interakciju između čovjeka i računala.
Električna oprema za interakciju čovjek-računalo
Električni uređaji za interakciju između čovjeka i računala su uređaji koji komuniciraju s mobilnim robotima putem električnih signala, uključujući gumbe, gumbe, prekidače, zujalice, svjetlosni indikatori itd. Brzo reagiraju i vrlo su pouzdani te su najčešće korištene vrste ulaza i izlaza uređaji za mobilne robote , često se koriste za pokretanje, hitno zaustavljanje, isključivanje, indikaciju statusa itd. mobilnog robota, a općenito je raspoređen na radnoj ploči mobilnog robota ili na vidljivom mjestu na površini tijela za operatera koristiti i promatrati.
Oprema za interakciju između čovjeka i računala
Oprema za interakciju između čovjeka i računala uključuje: tipkovnicu, miš, svjetleću olovku, zaslon osjetljiv na dodir, zaslon, uređaj za učenje, itd. Operateri mogu koristiti uređaje za unos kao što su tipkovnice, miševi i svjetleće olovke za upravljanje elementima kao što su tekstualni okviri, trake izbornika , trake za pomicanje i gumbe za naredbe na sučelju korisničkog sučelja te izdavanje naredbi ili postavljanje parametara mobilnom robotu. U isto vrijeme, UI sučelje prikazuje status robota u obliku podataka, slika, videa itd. putem zaslona osjetljivog na dodir ili zaslona.
Multimedijska oprema za interakciju čovjek-računalo
Multimedijski interaktivni uređaji uključuju glasovne interaktivne uređaje i vizualne interaktivne uređaje.
Uređaji za glasovnu interakciju između čovjeka i računala uključuju mikrofone i zvučnike. Na temelju ugrađenog mehanizma za prepoznavanje govora, govornikov glas prikupljen mikrofonom bit će preveden u upute koje robot može razumjeti, te će se emitirati kroz zvučnik kako bi se ostvarila glasovna interakcija između čovjeka i računala. Funkcije koje se mogu ostvariti glasovnom interakcijom uključuju: glasovno buđenje, glasovno upravljanje, prepoznavanje ljudskog glasa, dijalog čovjek-stroj, glasovni podsjetnik itd.
Video uređaji za interakciju između čovjeka i računala uglavnom su razne kamere. Vizualne informacije o okolini unose se u mobilni robot putem kamere za obradu, a rezultati obrade mogu se koristiti za mapiranje i pozicioniranje, prepoznavanje pokreta tijela, prepoznavanje hoda, prepoznavanje lica, prepoznavanje izraza lica, prepoznavanje objekata, praćenje predmeta itd. .
Nosivi uređaji za interakciju između čovjeka i računala
Nosivi uređaji za interakciju između čovjeka i računala izravno se nose na tijelu operatera. Oni su interaktivni uređaji koji prikupljaju ljudske biološke informacije i šalju povratne informacije ljudskim osjetilnim organima. Uglavnom uključuju: podatkovne rukavice, mioelektrične kolektore, EEG kolektore i 3D naočale. Čekati. Putem opreme koju nosi operater, podešavanje i upravljanje robotom može se dovršiti uz pomoć ljudskih bioloških informacija kao što su mehanički signali, elektromiografija (EMG) i elektroencefalogram (EEG) te višemodalnih informacija robota mogu se primati pomoću 3D naočala itd. povratne informacije.