Mobilni roboti danas su se proširili po cijelom vojnom, industrijskom, civilnom i drugim područjima, te se još uvijek razvijaju. Uz kontinuirano poboljšanje senzorske tehnologije, inteligentne tehnologije i računalne tehnologije, inteligentni mobilni roboti moraju biti sposobni igrati ulogu u proizvodnji i životu. Uloga ljudskih bića, pa koji su glavni aspekti tehnologije pozicioniranja mobilnih robota AGV?
AGV mobilni roboti uglavnom imaju sljedećih pet tehnologija pozicioniranja:
1. Ultrazvučna navigacija i tehnologija pozicioniranja mobilnih robota
Princip rada ultrazvučne navigacije i pozicioniranja također je sličan onom laserskog i infracrvenog. Obično odašiljačka sonda ultrazvučnog senzora emitira ultrazvučne valove, a ultrazvučni valovi nailaze na prepreke u mediju i vraćaju se do prijemnog uređaja.
Primanjem ultrazvučnog refleksijskog signala koji sam odašilje, i izračunavanjem udaljenosti širenja S prema vremenskoj razlici između vremena prijema ultrazvučnog vala i vremena prijema eha i brzine širenja, može se dobiti udaljenost od prepreke do robota, tj. postoji formula: S=Tv/2 U formuli, T - vremenska razlika između ultrazvučnog prijenosa i prijema; v - valna brzina ultrazvučnih valova koji se šire u mediju.
Ultrazvučni senzori se već dugo koriste u navigaciji i pozicioniranju mobilnih robota zbog svoje niske cijene, brzog prikupljanja informacija i visoke rezolucije. Štoviše, ne zahtijeva složenu tehnologiju slikovne opreme prilikom prikupljanja informacija o okolišu, tako da je brzina dometa velika, a izvedba u stvarnom-vremenu dobra.
Istodobno, na ultrazvučne senzore nije lako utjecati vanjski uvjeti okoline kao što su vremenski uvjeti, ambijentalno svjetlo i sjene od prepreka te hrapavost površine. Ultrazvučna navigacija i pozicioniranje naširoko su korišteni u sustavima percepcije raznih mobilnih robota.
2. Tehnologija vizualne navigacije i pozicioniranja mobilnih robota
U sustavu vizualne navigacije i pozicioniranja, navigacijska metoda ugradnje kamera{0}}na vozila u robote na temelju lokalnog vida široko se koristi u zemlji i inozemstvu. U ovoj metodi navigacije, kontrolna oprema i senzorski uređaji postavljeni su na tijelo robota, a odluke visoke{1}}razine kao što su prepoznavanje slike i planiranje putanje dovršavaju se pomoću kontrolnog računala-na vozilu.
Princip rada sustava za vizualnu navigaciju i pozicioniranje je jednostavno izvesti optičku obradu okoline oko robota, prvo koristiti kameru za prikupljanje informacija o slici, komprimirati prikupljene informacije, a zatim ih vratiti u neuronsku mrežu i statističke metode. Podsustav učenja povezuje prikupljene informacije o slici sa stvarnim položajem robota kako bi dovršio autonomnu navigaciju i funkciju pozicioniranja robota.
3. GPS globalni sustav pozicioniranja
Danas se u primjeni tehnologije navigacije i pozicioniranja inteligentnih robota uglavnom koristi pseudo{0}}metoda dinamičkog pozicioniranja diferencijalnog raspona, a referentni prijemnik i dinamički prijemnik se koriste za promatranje 4 GPS satelita zajedno. 3D koordinate položaja. Diferencijalno dinamičko pozicioniranje eliminira pogrešku zvjezdanog sata. Za korisnike na udaljenosti od 1000 km od bazne stanice, pogreška zvjezdanog sata i greška uzrokovana troposferom mogu se eliminirati, tako da se preciznost dinamičkog pozicioniranja može značajno poboljšati.
4. Tehnologija navigacije i pozicioniranja refleksije svjetla za mobilne robote
Tipične metode navigacije i pozicioniranja refleksije svjetlosti uglavnom koriste laserske ili infracrvene senzore za mjerenje udaljenosti. I laser i infracrveni koriste tehnologiju refleksije svjetlosti za navigaciju i pozicioniranje.
Laserski globalni sustav pozicioniranja općenito se sastoji od laserskog rotacionog mehanizma, zrcala, fotoelektričnog uređaja za prijam i uređaja za prikupljanje i prijenos podataka. Iako pozicioniranje infracrvenih senzora također ima prednosti visoke osjetljivosti, jednostavne strukture i niske cijene, ali zbog svoje visoke kutne razlučivosti i male razlučivosti udaljenosti, često se koriste kao senzori blizine u mobilnim robotima za otkrivanje približavanja ili iznenadnih pokreta. prepreka, što je pogodno za robota da zaustavi prepreku u nuždi.
5. Trenutna glavna tehnologija pozicioniranja robota je SLAM tehnologija
Većina tvrtki{0}}vodećih uslužnih robota u industriji usvojila je SLAM tehnologiju. Samo (SLAMTEC) Silan Technology ima ekskluzivnu prednost u SLAM tehnologiji. Što je zapravo SLAM tehnologija? Jednostavno rečeno, SLAM tehnologija se odnosi na cijeli proces pozicioniranja, mapiranja i planiranja puta za robote u nepoznatom okruženju.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, real{0}}lokalizacija i konstrukcija karte), budući da je predložen 1988., uglavnom se koristi za proučavanje inteligencije kretanja robota. Za potpuno nepoznato unutarnje okruženje, opremljeno osnovnim senzorima kao što je lidar, SLAM tehnologija može pomoći robotima u izradi karata unutarnjeg okoliša i pomoći robotima da samostalno hodaju.