Puni naziv AGV-a je Automated Guided Vehicle, što na kineskom znači automatsko vođeno vozilo. Uglavnom se odnosi na automatsko prijevozno vozilo temeljeno na navigacijskoj tehnologiji koje ne zahtijeva ručnu vožnju. Puni naziv AMR-a je Autonomous Mobile Robot, što na kineskom znači autonomni mobilni robot, uglavnom se odnosi na neke mobilne robote s jakom autonomijom.
AGV se uglavnom odnosi na vozila koja rješavaju problem bespilotnog rukovanja i transporta u industrijskoj logistici. Rani AGV-ovi se mogu kretati samo kroz linije vodiča na tlu. Razvojem navigacijske tehnologije problem pozicioniranja riješen je reflektorima visoke razine i lidarima za pozicioniranje, koji ne zahtijevaju fizičke linije navođenja. Trenutno se ova vrsta AGV-a naziva i LGV. Istodobno, s poboljšanjem vizualne tehnologije pozicioniranja i problema s navigacijom, pojavili su se i VGV i drugi uređaji koji mogu potpunije uočiti prepreke i kartografirati informacije u okolini.
Koncept AMR dolazi iz područja robotike. Može aktivno reagirati na svjetlost u okolini, može samostalno izbjegavati prepreke i kretati se. S razvojem umjetne inteligencije i robotike, trenutni najsuvremeniji AMR roboti mogu autonomno prepoznati okolno okruženje, locirati prema senzorima, odrediti rute na temelju uvjeta u stvarnom vremenu i inteligentno zaobići prepreke kako bi stigli na odredište.
Iako su koncepti AGV i AMR različiti, postoji snažno preklapanje u primjeni industrijskih scenarija, a naširoko se koriste u scenarijima logistike i transporta. Na logističkoj sceni tvornica i skladišta, trenutna radna snaga još uvijek je mainstream, a AMR i AGV imaju dobre rezultate u različitim scenarijima, što također zahtijeva razvoj i popularizaciju tehnologije.