Inteligentni mobilni robot je sveobuhvatan sustav koji integrira percepciju okoliša, dinamično{0}}donošenje odluka i planiranje, kontrolu ponašanja i izvršenje.Mobilni robot je vrsta inteligentnog robota koji radi u složenom okruženju i ima samo{0}}organizaciju, neovisan rad i neovisno planiranje. Integrira računalnu tehnologiju, informacijsku tehnologiju, komunikacijsku tehnologiju, tehnologiju mikroelektronike i robotsku tehnologiju.
Sustav vida mobilnih robota odnosi se na sustav vida mobilnog robota, uključujući stjecanje slike putem senzora i obradu slike putem računalnih procesora.Općenito govoreći, vizualni sustav mobilnog robota sastoji se od sljedećih dijelova:
1, jedan ili više generatora svjetlosnog signala, mogu biti odašiljači prirodnog svjetlosnog signala kao što je reflektirano svjetlo od ambijentalnog svjetla ili odašiljači umjetnih svjetlosnih signala kao što su svjetiljka, laserski izvor svjetlosti,
2. Jedan ili više senzora koji se koriste za primanje svjetlosnih signala reflektiranih od strukture, kao što je kamera. Za sliku koju proizvodi kamera može se reći da je originalna slika, ali senzor možda nije optički senzor, ali može biti i ultrazvučni senzor.
3. Kartica za akviziciju slike pretvara primljenu sliku u binarni kod koji računalo može prepoznati za naknadnu obradu.
4. Poboljšajte i smanjite šum na slici te uklonite i ispravite nedostatke.
5. Transformirana slika opisuje se pohranom slike i daju se potrebne informacije.
6. Ekstrakcija značajki, izvođenje relevantnih informacija prema različitim zakonima, algoritmima i drugim kriterijima.
7. Prepoznavanje cilja koristi se za usporedbu ekstrahiranih značajki slike s onima snimljenim u fazi obuke.Prepoznavanje može biti globalno, lokalno ili nulto prepoznavanje.Bez obzira na rezultat, robot mora odlučiti poduzeti odgovarajuću radnju prema rezultatu procesa prepoznavanja.U ovoj fazi, sve pogreške mogu uzrokovati nesigurnost u izvedbi.