Koderi pripremaju signale (kao što su bitstreamovi) ili podatke, pretvaraju ih u upotrebljive komunikacije, prenose i pohranjuju kao signale. Ukratko, koder je senzorski uređaj koji daje povratnu informaciju. Enkoderi pretvaraju kretanje u električne signale i mogu čitati određene upravljačke uređaje u sustavima upravljanja kretanjem, kao što su brojači ili PLCS. Koder šalje povratne signale koji se mogu koristiti za određivanje položaja, brojanja, brzine ili smjera. Ove informacije mogu se koristiti za slanje naredbi specifičnih za funkcije. Najraniji koderi na tržištu bili su uglavnom parseri. Rotacijski transformator je elektromagnetski senzor, poznat i kao sinkroni rotacijski transformator. To je mali AC motor za mjerenje kuta, koji se koristi za mjerenje aksijalnog kutnog pomaka i kutne brzine rotirajućeg objekta. Sastoji se od statora i rotora. Kao primarna strana transformatora, namot statora prima uzbudni napon, a frekvencija uzbude je obično 400,3000 i 5000HZ. Kao sekundarna strana transformatora, namot rotora dobiva inducirani napon elektromagnetskom spregom. Koja je funkcija enkodera i kako ga koristiti?
1. Funkcija kodera
Motor može dobiti svoju brzinu preko enkodera. Glavno načelo je da enkoder može dobiti broj okretaja motora prema izlaznom broju impulsa motora i statističkom broju impulsa.
Signal kodera (npr. BitTorrent) je protokol za distribuciju sadržaja. Koristi učinkovite sustave distribucije softvera i peer-to-peer tehnologiju za dijeljenje velikih datoteka (kao što su filmovi ili TV emisije) i omogućuje svakom korisniku pružanje usluga učitavanja kao što su točke mrežne preraspodjele. Generički poslužitelj za preuzimanje pruža usluge preuzimanja korisnicima koji šalju zahtjeve za preuzimanje. BitTorrent radi drugačije. Distributer ili posjednik datoteke šalje datoteku jednom od korisnika, a zatim je prosljeđuje ostalim korisnicima. Korisnici prosljeđuju dijelove svojih datoteka jedni drugima dok preuzimanje svakog korisnika ne završi. Ovaj pristup omogućuje poslužitelju za preuzimanje rukovanje višestrukim zahtjevima za preuzimanje velikih datoteka dok koristi veliku propusnost. Bitstream je poznat kao "cluster, scatter, cluster" protokol za prijenos datoteka za bitstream. Napisao ju je programer Bram Cohen koristeći procjenu Pythona. To je također vlasnički softver otvorenog koda koji se može besplatno preuzeti i distribuirati. Ili uređaji koji pripremaju podatke, pretvaraju ih u korisnu komunikaciju, prenose i pohranjuju podatke kao signale.
2. Korištenje enkodera
Koder pretvara kutne ili linearne pomake u električne signale. Prvi se naziva kodni disk, drugi se naziva ravnalo. Koderi koriste različite vrste tehnika za stvaranje signala, uključujući mehaničke, magnetske, rezistivne i optičke signale. U optičkom senzoru, koder daje povratnu informaciju na temelju prekida svjetlosti. Sljedeća slika prikazuje osnovnu strukturu inkrementalnog rotacijskog kodera pomoću optičkih tehnika.
LED zraka prolazi kroz kodni disk koji ima neprozirne linije (slično kao žbice na kotaču bicikla). Kako se os enkodera okreće, snop iz LED-a prekida neprozirna linija na disku, koju zatim hvata sklop fotodetektora. Ovo proizvodi pulsni signal: svijetli svjetlo na disku =; Nema svjetla =. Signal se šalje brojaču ili regulatoru, koji zatim šalje signal za proizvodnju željene funkcije.
3. Funkcija kodera
Prema načinu čitanja, uobičajeni koderi se mogu podijeliti na kontaktni i beskontaktni; Prema principu rada, enkoder se može podijeliti na inkrementalni enkoder i apsolutni enkoder. Sada se usredotočimo na inkremente i apsolute:
Inkrementalni koder pretvara pomak u periodični električni signal, koji se zatim pretvara u impuls brojanja. Broj impulsa predstavlja pomak. Svaki položaj apsolutnog enkodera odgovara određenom numeričkom kodu, tako da se njegovo pokazivanje odnosi samo na početak i kraj mjerne pozicije, a ne na međuproces mjerenja.
Koder? Ukratko, koder može generirati inkrementalne ili apsolutne signale. Inkrementalni signal ne znači određenu lokaciju, već samo da se lokacija promijenila. Apsolutni koderi, s druge strane, koriste različite položajne "riječi", što znači da apsolutni koderi daju indikacije ne samo pozicija, već i apsolutnih pozicija.