Razvoj mobilnih robota komercijalne razine dugotrajan je proces, ali NVIDIA Corp. nudi ubrzanje tog procesa s platformom Nova Carter. Omogućuje okružujući vid za autonomnu navigaciju, oslobađajući programere da se usredotoče na druge aplikacije za umjetnu inteligenciju u robotici, rekla je tvrtka sa sjedištem u Santa Clari u Kaliforniji.
Odabir, integracija i kalibracija senzora - da ne spominjemo razvoj potrebnih upravljačkih programa uređaja - može trajati godinama. Izdan u listopadu, Nova Carter potpuno je funkcionalan autonomni mobilni robot (AMR) koji može pomoći u pojednostavljenju razvoja, prema NVIDIA-i.
AMR pruža "izvan kutije" podršku za mogućnosti uključujući 3D mapiranje, vizualnu simultanu lokalizaciju i mapiranje (vSLAM) i stereo-baziranu procjenu dubine. Nova Carter također pruža globalnu lokalizaciju, detekciju i segmentaciju objekata temeljenu na umjetnoj inteligenciji i više za operacije u tvornicama ili skladištima, rekla je NVIDIA.
Pokreće ga referentna arhitektura Nova Orin, koja integrira diferencijalni pogon Segway RMP Lite 220, NVIDIA Jetson AGX Orin za ubrzano računalstvo s ROS 2, te paket kamera i lidar senzora za 360-percepciju stupnjeva.
Osim toga, senzori Nova Carter nude brzinu podataka veću od 800 megapiksela u sekundi, tvrdi tvrtka. Uključuje upravljačke programe senzora i softver za inicijalizaciju za konfiguriranje robota, kao i sustave za kalibraciju kamera prema lidaru.
Ne samo da Nova Carter podržava 3D mapiranje, već također nudi ROS 2 pakete za rad s Nav2, rekla je NVIDIA. Model digitalnog blizanca u Isaacu Simu omogućuje testiranje softvera u petlji i hardvera u petlji.
NVIDIA se pohvalila da Nova Carter povećava percepciju visoke rezolucije za 12x kroz vremenski sinkronizirane senzore boja. Rečeno je da će platforma pomoći razvojnim programerima robotike u poticanju daljnjih inovacija u različitim industrijama.
NVIDIA nudi Nova Carter s partnerom Segway-Ninebot, koji osigurava robote za unutarnju i vanjsku dostavu, intralogistiku, inspekciju i čišćenje.