Collaborative Robotics Inc. danas je prvi put javno predstavio svoj Proxie mobilni manipulator. Startup je bio tajanstven o dizajnu robota otkako je Brad Porter osnovao tvrtku 2022. godine.
Porter je nagovijestio dizajn robota aludirajući na važnost mobilnog manipulatora za aplikacije unutar skladišta, s kinematikom koja je prikladnija za rad u skladištu od humanoida.
Porter donosi iskustvo robotike, viziju
Porter je često surađivaoIzvješće robotaa gost naIzvješće robotaPodcast. Nedavno je podijelio svoja razmišljanja o Amazonovom preuzimanju vodstva Covarianta.
U Amazonu, Porter je vodio implementaciju više od 500.000 robota kao potpredsjednik za robotiku i istaknuti inženjer. Nakon Amazona, Porter je vidio priliku za ubrzanje više sveprisutne autonomije kroz bolje podatke i alate, što ga je navelo da se pridruži Scale AI-u kao glavni tehnološki direktor.
Proxie je već u ispitivanju
U travnju 2024. Collaborative Robotics zatvorio je rundu serije B vrijednu 100 milijuna dolara prema komercijalizaciji svog autonomnog mobilnog robota (AMR). Tvrtka sa sjedištem u Santa Clari u Kaliforniji rekla je da Proxie može sigurno i pristupačno raditi zajedno s ljudima u različitim procesima proizvodnje, opskrbnog lanca i zdravstvene zaštite.
U mnogim slučajevima, to je isti posao za koji se bore humanoidi. U lipnju 2024. Collaborative Robots otvorio je ured u Seattleu i počeo dodavati svoj AI tim.
rekao je PorterIzvješće robotada je Proxie već u fazi ispitivanja s nekoliko pilot kupaca, uključujući globalnu logističku tvrtku. Istaknuti klijenti uključuju Modernu, Mayo Clinic, Owens & Minor i Tampa General Hospital. Rekao je da Proxie ima otprilike ljudski stas.
Pitali smo Portera o namjerama dizajna s pogonom zakretanja u odnosu na druge AMR osnovne dizajne. Proxie ima bazu s četiri pogonska kotača u "swerve drive" konfiguraciji. AMR se pričvršćuje na kolica i zatim vuče kolica do sljedećeg odredišta, krećući se sigurno kroz objekt.
"Pogon zakretanja daje vam pseudoholonomsko gibanje, omogućujući vam da klizite bočno u skup polica. Pogon zakretanja također vam omogućuje da zakačite kotačiće prije nego što se počnete pomicati. S bazom diferencijalnog pogona, AMR nema stupnjeve slobode, pa je nezgrapniji. Konačno, mecanum kotači imaju druge probleme s kojima je teško upravljati u proizvodnji."
Na vrhu baze nalazi se okomita linearna os koja nosi hvataljku sučelja kolica s dvije ruke za-pokretanje kolica. Kolaborativna robotska ruka od šest-stupnjeva--slobode bit će izborna konfiguracija za Proxie u budućnosti.
Porter je rekao da tvrtka ima dvo{0}}manipulator u svom laboratoriju, opremljen ALOHA hvataljkama, za zadatke manipulacije.
Mobilna manipulacija uzima maha?
Mobilni industrijski roboti (MiR) također su danas predstavili mobilni manipulator, MC600. Mobilni manipulator kombinira MiR600 AMR s kolaborativnim robotskim rukama UR20 i UR30 tvrtke Universal Robots A/S. Obje tvrtke su u vlasništvu Teradynea. MC600 može podnijeti nosivosti do 600 kg (1322 lb.) i automatizirati složene tijekove rada u industrijskim okruženjima.
"Vjerujem da su mobilni manipulatori bolje rješenje od humanoida. To proizlazi iz toga što smo promatrali kako postaviti humanoide u okruženja kao što je Amazon, gdje smo gledali puno procesnih putova i vrstu posla koji se obavljao, a zatim smo pogledali složenost pokušaja postavljanja humanoidnog robota unutra. Uključujući cijenu, složenost, sigurnost, trajanje baterije i AI koji će biti potreban," rekao je Porter, "i jednostavno smo postali zabrinuti da roboti neće biti dovoljno jaki, ali neće moći pomaknuti kolica od 1500 funti, kao što to može Proxie."
Kassow Robots cilja na mobilnu manipulaciju svojim novim kobot rukama Edge Edition. Novi coboti imaju izravnu DC vezu iz baterije, što im omogućuje rad dok su montirani na mobilnog robota. Oni nude daljinsko upravljanje uključivanjem/isključivanjem napajanja, omogućujući kontrolu s kontrolera mobilnih robota ili PLC-a.
ASTM predlaže standarde mobilnih manipulatora
Odbor F45 za robotiku ASTM Internationala predlaže novu standardnu praksu (WK92144) za mjerenje koliko dobro mobilni manipulatori podnose smetnje u nestrukturiranim okruženjima. Ova norma uključuje smjernice za dokumentiranje kako ove automatizirane ruke reagiraju na smetnje, korištenjem uzorka aparata za testiranje. Prema Omaru Aboul-Eneinu iz ASTM-a, čimbenici poput teških strojeva mogu negativno utjecati na ove robote, posebno u kritičnim sektorima poput zrakoplovstva i energetike koji se bave složenim dijelovima.