5 pitanja s osnivačem tvrtke Kinisi Robotics, Brennandom Pierceom

Brennand Pierce je osnivač i izvršni direktor tvrtke Kinisi Robotics. Pokrenuo je tvrtku krajem 2023. nakon što je suosnivao tvrtku za robotiku restorana Bear Robotics i proveo nekoliko godina savjetujući se o dizajnu robotike na susjednim tržištima.

Kinisi razvija jednoruke mobilne manipulatore koji autonomno biraju predmete s polica i stavljaju ih u torbe ili kutije. Cilj je poboljšati učinkovitost skladišta i smanjiti troškove rada. Ovi roboti dizajnirani su za siguran rad uz ljude i mogu se prilagoditi različitim skladišnim okruženjima putem strojnog učenja.

U svjetlu trenutne pomame za humanoidima, Pierce vjeruje da su mobilni manipulatori na kotačima idealna platforma za ovaj slučaj upotrebe. Nedavno smo imali Piercea u The Robot Report Podcastu, a ovo je uređeni izvadak iz tog razgovora. Cijeli intervju možete poslušati ovdje.

Recite nam nešto o svom iskustvu konzultanta za robotiku prije pokretanja Kinisija.
Probušiti:Sada se bavim robotikom skoro 20 godina. Uvijek sam volio robote, odrastao sam čitajući knjige, znanstveno-fantastične knjige i gledajući filmove. A nakon sveučilišta, gdje sam studirao informatiku, jedan od mojih hobija bili su ovi 40-centimetar visoki roboti iz Japana. Hobi se pretvorio u opsesiju, a moja prednja soba upravo se pretvorila u ovaj ludi robotski laboratorij. I upravo je došlo do točke u kojoj sam htio sve veće.

Otprilike u to vrijeme osnovan je Bristol Robotics Lab i činilo se da mi je nešto sinulo – moram ovo raditi profesionalno. Tako sam napustio svijet softvera i postao robotičar.

I onda sam otprilike sljedećih 10 godina proveo na akademiji. Nisam želio ostati tamo, ali u to je vrijeme robotika bila dosadno mjesto. U stvarnom svijetu nije bilo ničeg uzbudljivog. Tako sam proveo dugo vremena radeći humanoidnu robotiku. Radio sam za Samsung na projektu na [Sveučilištu Carnegie Mellon] i radio sam doktorat iz jeftinih humanoidnih robota na TUM-u u Münchenu. Ali uvijek sam se želio vratiti u industriju.

Otprilike 2014. ili 2015. počeli ste vidjeti sve te Saviokeove, Fetchove i sve ove druge tvrtke u ROS zajednici kako se počinju razvijati. I samo sam mislio da je vrijeme da osnujem tvrtku. Mislio sam da je mobilna robotika praktična ako možete premjestiti nešto od A do B.

Tamo sam osnovao svoju prvu tvrtku, Robotise GmbH, tražeći [stvaranje mobilnog robota] za hotele. I što sam ga više promatrao, shvatio sam da to nije idealan prostor.

Tada sam, srećom, upoznao svoje suosnivače Bear Roboticsa i počeli smo raditi u restoranskoj industriji. Tu se činilo da postoji vrlo dobar korisnički slučaj. Od samog početka dobili smo samo TurtleBot i u roku od tjedan dana imali smo jednostavan prototip na kojem smo mogli odnijeti ček ili račun od blagajnika do stola i natrag, a osoblju se to jednostavno svidjelo. Odjednom smo vidjeli da smo na putu do nečeg sjajnog, a onda sedam godina kasnije, mislim da smo isporučili više od 10000 robota diljem svijeta i [zaposlili] mislim oko 200 zaposlenika.

Koje ste neke od stvari naučili tijekom svog iskustva u Bear Roboticsu?
[Veliki] je kako uzeti robota s TurtleBot [platforme], staviti neke profile i pladanj na vrh, i imati svoj prvi prototip. Onda morate imati poslovni argument za to. Mislim da za robotiku postoje četiri koraka u napredovanju tvrtke. Počnete s jednokratnim brojevima, zatim dođete do dvoznamenkastih brojeva do otprilike 50, 60, a sve to [gradite] unutar kuće. Onda završite u ovoj čudnoj, neki bi mogli reći "Dolini smrti" između 100 do tisuću robota. Niste dovoljno veliki da zainteresirate ugovornog proizvođača za izradu vašeg proizvoda. A vi ste premali da biste ulagali u masivni alat kako biste ga sami izgradili.

Mislim da možete postati tvrtka robota kada dođete do više od tisuću jedinica. Zato što tada možete izliti dijelove koji su vam potrebni, možete uključiti odgovarajućeg ugovornog proizvođača i možete postaviti odgovarajuću proizvodnu liniju. I tada se cijena robota znatno smanjuje.

Kinisi Robotics gradi mobilni manipulator. U koje aplikacije to želite primijeniti?
Prije otprilike dvije godine puno sam savjetovao za tvrtke. Išao sam na IROS, ICRA i ove robotske konferencije. Jedna stvar koju sam tamo vidio je da je izgledalo kao da navigacija, kontrola i računalni vid postaju vrlo zreli. Počeo sam razmišljati što bi ti mogao učiniti. Kad sam bio na sveučilištu, napravio sam nekoliko mobilnih manipulatora i radio sam na PR2 radeći kuhinjske scenarije.

Mislim da će sljedeći val biti mobilna manipulacija. I zadnjih godinu i pol dana razmišljao sam o tome gdje je to gdje možete početi implementirati mobilnu manipulaciju.

Koji je to ključni zadatak? Još nemam 100% odgovor. Mnogi ljudi govore, uzmete li samo torbu i premještate je okolo, poput skupljanja u skladištu? Čak sam razgovarao s restoranima, gledao okretanje hamburgera, pokretanje friteze i slične stvari. To je slično onome što je Mišo napravio s Flippyjem, ali učini to u mobilnom obliku.

Napravili smo radni prototip s end-to-end rješenjem. Koristio sam OpenAI-jev pomoćnik kao logiku koja sve spaja. Ono zna kako pomicati ruku. Zna kako otvoriti i zatvoriti hvataljku. Ima popis odredišta poput kuhinje, mog stola, svih ovih stvari. Zna kako upravljati robotom, a zatim ga možete zamoliti da ode u kuhinju ili uzme limenku Cole. Može razumjeti te naredbe, napisati pravila i izvršiti ih. Jedan od drugih zanimljivih dijelova toga, za koji mislim da ne biste mogli raditi u klasičnoj kontroli, jest da mu možete postaviti zadatke na visokoj razini gdje mora znati neku logiku.

Stoga koristim primjer kada sam razgovarao s trgovinom o pakiranju kutije s namirnicama. Imali su problem sa starim sustavima za odabir i postavljanje gdje robot nije znao da maline ne mogu ići na dno, da je cvijeće osjetljivo ili da na dno ovih kutija treba staviti teške limenke. Razmislite o svom HelloFreshu i svim ovim službama dostave. Sada ovim LLM-ima možete dati popis stavki i pitati kojim redoslijedom ih trebate spakirati. To vam daje vrlo točan zadatak po zadatak o tome kako ste mislili spakirati kutiju. Dakle, ovo je ono što gledam, gdje to možete primijeniti i što to može riješiti?

Odabrali ste dizajn postaviti KR1 na bazu s kotačima i započeti s jednom rukom. U konačnici, pretpostavljam da ćete s ovim doći do više oružja, ali recite mi o svojoj filozofiji o mobilnoj manipulaciji.
Kad razmišljam o humanoidima, mislim da vam za 80% zadataka kojima ciljaju ne trebaju noge. Znate klasičnu tvornicu skladišta gdje svaki ured u koji odete ima lift. Svaki kat koji sam ikada vidio je ravan na većini mjesta. Zašto bih uopće želio staviti 14 ili 12 motora? U usporedbi sa skupim harmonijskim pogonima, mogu imati samo dva kotača koji koštaju 200 dolara i dinamički je stabilan, možete staviti velike baterije unutra i znate da nemate svih ovih problema.

Kad ste startup, jedan mali savjet koji sam prije dobio je da se morate koncentrirati samo na dvije stvari. Inovirati možete samo u te dvije stvari. A ako pogledate moju tvrtku s mobilnom manipulacijom, kako zapravo komunicirate sa svijetom i manipulirate njime? Ne moramo brinuti o navigaciji. Mi samo doslovno gledamo kako upotrijebiti umjetnu inteligenciju da zapravo izaberemo stvari u nestrukturiranom okruženju i to je sve na što smo zapravo fokusirani. Ako ste humanoidna tvrtka, također ćete morati biti prva osoba koja će shvatiti kako ćete postaviti humanoidnog robota koji bi mogao samo šetati uokolo. U nestrukturiranom prostoru, morate shvatiti što se događa ako netko pritisne tipku za hitno zaustavljanje. Kako pada?

Vidite ove sjajne videozapise tvrtke Boston Dynamics i oni su uglavnom u ovom kontroliranom okruženju. Oni u osnovi imaju dva problema za rješavanje: hodanje i manipulaciju. Složenost humanoidnog robota puno je teže dizajnirati nego mobilni manipulator. Mogu jednostavno nabaviti gotove aktivatore iz Kine za pet dana.

Kada imate mobilnu bazu [na kotačima], težina nije važna. Dok, ako dizajnirate humanoidnog robota velike snage, sada se morate brinuti o inerciji, težini ruku, nogu. Čak se brinete koliko je baterija teška. Mogu samo otići i nabaviti vrlo jeftine baterije i staviti ih u bazu gdje je njihova težina zapravo prednost imati čvrstu, tešku bazu [za manipulator]

Mislim da su mnoge od tih tvrtki [humanoidnih robota] zagrizle više nego što mogu sažvakati kako bi to pokušale komercijalizirati.

Na kraju dana, to je ono što radimo, zar ne? Brodski roboti.
Uvijek razmišljam o Magic Leapu s virtualnom stvarnošću (VR). Potrošio je milijarde jer su to bile ove vrhunske VR slušalice, ali onda je Oculus Rift upravo izašao s nečim vrlo jednostavnim i isporučio ga. Dakle, želite li biti isti analogni, želite li biti tamo razvijajući sve te od kraja do kraja ili, što je moja filozofija, samo počnite s radom. NVIDIA, Google i druge tvrtke vrijedne trilijune dolara rade na ovim temeljnim modelima i, iz mog iskustva, to se samo slijeva, a onda imamo robote na terenu na koje to možete primijeniti.