AUTONOMNI VILJUŠKAR-POZIVANJE NA DODIR

 

U novom-postrojenju za proizvodnju energije u Huzhou, Zhejiang, Kina, autonomni viličar REEMAN Ironhide koristi se za visoko{1}}frekventni-to-transport paleta. Konfigurirana ruta je cca 47 metara, stvarno prevezeni teret je cca 1,5 tona, a viličar dnevno obavi cca 160-200 transportnih zadataka. Zaposlenici pokreću tijek rada pomoću gumba za daljinsko pozivanje jednim-dodirom, ali gumb čini više od pozivanja viličara: on aktivira kompletan zadatak konfiguriran tijekom postavljanja, uključujući putovanje do mjesta preuzimanja, prepoznavanje paleta, automatsko poravnanje vilica, preuzimanje, transport od-do-točke, postavljanje palete, povlačenje vilice, naknadno dodijeljene zadatke i automatski povratak na punjenje. Bežični poziv podržava do 100 metara bez potrebe za tvorničkom-mrežnom pokrivenošću. Korištenjem referentne cijene opreme od približno 9900 USD i reprezentativnog modela-troškova rada u inozemstvu, procijenjeni povrat-troškova opreme iznosi približno 2,6 mjeseci, s 2-4 mjeseca kao praktičnim početnim rasponom planiranja za usporedive visoko-iskorištene aplikacije.

 

 

Parametar	Podaci o slučaju	Operativno značenje
Mjesto	Huzhou, Zhejiang, Kina	Prava implementacija korisnika
Industrija	Nova-proizvodnja energije	Interna proizvodna logistika
Autonomni viličar	REEMAN Ironhide	Automatsko rukovanje paletama
Stvarni prevezeni teret	Otprilike . 1.5 tona	Stvarno opterećenje aplikacije
Konfigurirana ruta	Otprilike . 47 m	Ruta zadatka od-do-isporuke
Volumen dnevnih zadataka	Približno. 160–200 putovanja	Visoko{0}}logistika koja se ponavlja
Dodijeljena transportna udaljenost/dan	Približno. 7.5–9,4 km	Isključuje dodatni hod povratka i ponovnog pozicioniranja
Početak zadatka	Daljinski-poziv jednim dodirom	Zaposlenik pokreće unaprijed definirani tijek rada
Domet komunikacije poziva	Do 100 m	Domet-signala poziva, ne ograničenje prijenosa
Tvornička-široka pokrivenost mrežom	Nije potrebno za funkciju poziva	Smanjuje ovisnost o mreži
Uzastopni zadaci	Nastavite kada se dodijeli drugi zadatak	Podržava kontinuirani rad
Stanje mirovanja	Automatski povratak na punjenje	Zatvara radni krug
Referentna cijena opreme	cca. 9900 američkih dolara	Ironhide + tipka za-pozivanje jednim dodirom
Procijenjeni povrat opreme	Približno. 2–4 mjeseca	Model osnovnog-kućišta: približno . 2.6 mjeseci
Napomena o udaljenosti:Brojka od 7,5–9,4 km/dan izračunata je iz otprilike 47 m rute pomnožene sa 160–200 zadataka. Isključuje povratnu vožnju praznog vozila, ponovno pozicioniranje i druga kretanja.

 

 

 

U ovoj aplikaciji tipka za poziv nije jednostavan{0}}uređaj za pozivanje vozila. To je ulazna točka za kompletan zadatak autonomnog transporta. Prije početka operacije, inženjer za implementaciju definira točku preuzimanja, točku isporuke, autonomnu rutu, redoslijed-rukovanja paletom, mjesto punjenja i ponašanje-završetka zadatka.

Nakon što se te postavke implementiraju, zaposlenik treba samo pritisnuti odgovarajući gumb. Ironhide zatim izvršava konfigurirani tijek rada bez kontinuirane daljinske vožnje.

 

 

Komunikacijska arhitektura može se odabrati prema projektu. Gumb može komunicirati izravno s Ironhideom, odašiljati putem prijemnika, slati naredbu putem pristupnika ili proslijediti zahtjev kroz-sustav slanja flote.

Gumb šalje naredbu-pokretača zadatka umjesto kontinuiranih naredbi za upravljanje, brzinu ili vilicu. Sloj vozila ili dispečera usklađuje okidač sa zadatkom konfiguriranim tijekom postavljanja.

Pritisnite gumb → Naredba zadatka → Vozilo / Prijemnik / Pristupnik / Dispečerski sustav → Unaprijed konfigurirani zadatak → Autonomno izvršenje

 

 

 

Pozornica	Ironhide akcija	Radnja zaposlenika
Zahtjev za zadatak	Prima zahtjev za poziv	Pritisnite gumb jednom
Usklađivanje zadataka	Učitava unaprijed definirani tijek rada	Nijedan
Putovanje do preuzimanja	Autonomna navigacija	Nijedan
Prepoznavanje paleta	Otkriva dodijeljenu paletu/tovar	Nijedan
Podešavanje položaja	Fino{0}}ugađa pozu vozila	Nijedan
Poravnanje vilice	Poravnava se s otvorima na paleti	Nijedan
Automatsko preuzimanje	Podiže teret	Nijedan
Prijevoz	Putuje do konfiguriranog odredišta	Nijedan
Dostava	Postavlja paletu i izvlači vilice	Nijedan
Provjera reda zadataka	Nastavlja se kada se dodijeli drugi zadatak	Nijedan
Nema preostalog zadatka	Vraća se na mjesto punjenja	Nijedan

 

 

Video poglavlja

• 00:00 Daljinski poziv jednim-dodirom pokreće zadatak autonomnog viličara
• 00:13 Prvi autonomni zadatak preuzimanja i prijevoza paleta
• 00:35 Dovršena prva autonomna isporuka paleta
• 00:48 Drugi dodijeljeni zadatak autonomnog viličara
• 01:00 Dovršena druga autonomna isporuka paleta
• 01:14 Povratak autonomnog viličara na punjač

 

1. Prvo autonomno preuzimanje i prijevoz od 47 m

Nakon što primi naredbu za poziv, Ironhide autonomno putuje do prve lokacije preuzimanja. Na mjestu preuzimanja obavlja prepoznavanje paleta, podešavanje položaja, poravnavanje vilice i automatsko preuzimanje. Teret od približno 1,5 tone zatim se transportira konfiguriranom rutom od oko 47 metara do zadanog odredišta.

 

2. Prva isporuka: postavljanje i izvlačenje vilice

Na prvoj točki isporuke, Ironhide postavlja paletu, spušta teret i povlači njezine vilice. Prvi autonomni zadatak je dovršen bez zaposlenika koji prati viličar ili kontrolira radnju istovara.

 

3. Drugi dodijeljeni zadatak: Nastavite bez ručnog ponovnog slanja

Nakon prve isporuke, Ironhide provjerava dodijeljeni red čekanja. Ako drugi posao već čeka, viličar nastavlja izravno na sljedeću operaciju umjesto da se vrati na punjenje. Ova kontinuirana{2}}logika zadatka važna je u tvornici koja obavlja 160–200 transportnih zadataka dnevno jer se poslovi koji se ponavljaju mogu izvršiti bez ponovljenog kretanja-putem-odpreme kretanja.

 

4. Nema preostalog zadatka: Automatski povratak na punjenje

Nakon konačne isporuke, Ironhide ponovno provjerava red čekanja zadataka. Kada nema dodatnog posla na čekanju, viličar se automatski vraća na svoje određeno mjesto punjenja, zatvarajući radni krug bez ručnog parkiranja ili povratne vožnje.

Poziv jednim-dodirom → Izvršenje zadatka → Provjeri red → Nastavi ako je dodijeljeno → Povratak na punjenje ako je neaktivan

 

 

Ruta od 47 m nije duga u izolaciji. Poslovni slučaj se pojavljuje kada se isti pokret ponavlja 160-200 puta dnevno. Sama dodijeljena udaljenost od preuzimanja-do-isporuke jednaka je približno 7,52–9,40 km po danu, prije računanja praznog kretanja, premještanja, čekanja, preuzimanja, istovara ili povratnog putovanja.

Pravo opterećenje stvara se visokom frekvencijom, ponovljenom koordinacijom i rukovanjem paletama. Kratke-udaljenosti, fiksne-rute,-frekventni zadaci posebno su prikladni za autonomnu implementaciju viličara jer se tijek rada može standardizirati i ponavljati.

 

 

Model ROI-ja koristi stvarni opseg zadataka Huzhoua i primjenjuje reprezentativni scenarij troškova-radne snage u inozemstvu. Osmišljen je da odgovori na pitanje koje inozemni kupac obično postavlja: koliko se brzo mogu nadoknaditi troškovi opreme pod usporedivim visokim-opterećenjem iskorištenja?

Varijabla ROI	Osnovna-vrijednost
Dnevni zadaci	180 putovanja
Nadoknadivi rad po zadatku	3,5 minuta
Radni dani u mjesecu	25 dana
Potpuno opterećen trošak rada	30 USD/sat
Referentna cijena opreme	9900 američkih dolara
Nadoknadiva vrijednost rada	50%
Mjesečni operativni dodatak	150 američkih dolara

 

 

• Mjesečna izravna vrijednost rada: 180 putovanja/dan × 3,5 min/putovanje × 25 dana ÷ 60 × 30 USD/sat=7875 USD/mjesečno.
• Nadoknadiva vrijednost rada: 7875 USD × 50%=3937,50 USD mjesečno.
• Mjesečna neto vrijednost nakon operativnog dodatka od 150 USD: 3.787,50 USD mjesečno.
• Procijenjeni povrat-troška opreme: 9900 USD ÷ 3 USD,787.50=približno 2,6 mjeseci.

 

 

 

Koristeći otprilike 3–4 minute izravnog ručnog angažmana po putovanju, 160–200 dnevnih zadataka odgovara približno 8–13 radnih-sati dnevno. Tijekom 300 radnih dana, to je približno 2400–4000 radnih-sati godišnje, ili oko 1,2–2,0 puna{16}}radna-ekvivalentna položaja ponavljajućeg transportnog opterećenja.

Operativna vrijednost nije nužno smanjenje broja zaposlenih. Veća je mogućnost preraspodjela vremena prijevoza viličarom za proizvodnju, kvalitetu, održavanje, nadzor ili druge-vrijednije radove.

 

 

Proces	Konvencionalna metoda	REEMAN Tijek rada jednim-dodirom
Zatražite prijevoz	Pronađite viličar ili kontaktirajte vozača	Pritisnite jednu tipku
Upute za zadatak	Ponovljena ručna komunikacija	Unaprijed konfigurirano
Putovanje do preuzimanja	Upravlja-vozač	Autonomna
Prepoznavanje paleta	Procjena vozača	Autonomni tijek rada
Poravnanje vilice	Priručnik	Automatski
Kurva	Ručna kontrola	Automatski
Prijevoz	Upravlja-vozač	Autonomna
Plasman	Priručnik	Automatski
Sljedeći posao	Ručno ponovno slanje	Nastavlja se ako je dodijeljeno
Povratak	Može zahtijevati ručnu vožnju	Automatski kada je u stanju mirovanja
Punjenje	Možda će biti potrebna uključenost operatera	Automatski povratak na punjenje

 

 

Ne. Funkcija-poziva jednim dodirom ne zahtijeva-mrežnu pokrivenost cijele tvornice. Maksimalni domet komunikacije pozivom u ovoj konfiguraciji je do 100 metara. Ovo je komunikacijski domet-gumba za poziv, a ne najveća ruta viličara. Nakon što primi naredbu, Ironhide slijedi autonomnu rutu konfiguriranu tijekom postavljanja.

 

 

 

 

Saznajte više o autonomnom viličaru REEMAN Ironhide:Stranica proizvoda autonomnog viličara REEMAN Ironhide