Kako istraživanje robotike prelazi izvan kontroliranih laboratorijskih postavki u-okruženja stvarnog svijeta, potražnja za velikim-podacima visoke-kvalitete postaje sve kritičnija, prema AGIBOT-u. Tvrtka je danas objavila AGIBOT WORLD 2026, otvoreni-heterogeni skup podataka za koji je rekla da je dizajniran za sustavnu podršku pet ključnih istraživačkih puteva u utjelovljenoj inteligenciji.
"Skup podataka sadrži strukturirane,-kvalitetne i precizno označene-podatke o robotima iz stvarnog{1}}svijeta, pružajući programerima i istraživačima robusnu osnovu za obuku sljedeće-generacije utjelovljenih AI sustava," rekao je AGIBOT.
AGIBOT WORLD slijedi strategiju prikupljanja-podataka-slobodnog obrasca
AGIBOT WORLD 2026 obuhvaća širok raspon stvarnih-okruženja, uključujući poslovne prostore, domove i svakodnevne scenarije. AGIBOT je rekao da ovo obuhvaća složenost, varijabilnost i nepredvidljivost s kojom se roboti moraju nositi u praksi.
Za razliku od konvencionalnih skupova podataka izgrađenih na ponavljajućim i skriptiranim demonstracijama, -tvrtka sa sjedištem u Šangaju zauzela je-pristup prikupljanja-podataka u slobodnom obliku, u kojem teleoperateri dinamički izvršavaju zadatke na temelju-uvjeta u stvarnom vremenu.
Tvrdilo se da ova strategija može značajno povećati raznolikost unutar svake epizode i poboljšati generalizaciju u više dimenzija, uključujući kategorije objekata, početne konfiguracije i sekvence izvršenja zadataka. AGIBOT je rekao da njegov robot koristi fleksibilnu bazu s kotačima, zglobne pokrete glave i struka te mogućnosti podizanja-nagiba za učinkovito, prirodno i visoko prenosivo prikupljanje podataka.
Paralelno, AGIBOT konstruira 1:1 okruženja digitalnih blizanaca u simulaciji, sa svim odgovarajućim simulacijskim podacima objavljenim uz skup-podataka iz stvarnog svijeta
Inovacije premošćuju jaz između podataka i stvarnog ponašanja robota
"Temeljno pitanje u utjelovljenoj umjetnoj inteligenciji ostaje: odražavaju li podaci uistinu kako robot radi kao integrirani sustav?" primijetio je AGIBOT. Kako bi to riješila, tvrtka je uvela nekoliko značajki:
Kontrola-cijelog tijela (WBC):To omogućuje koordiniranu kontrolu ruku, struka i šaka, omogućujući robotima da obavljaju zadatke fluidnije kao jedinstveni sustav, umjesto kroz izolirane pokrete.
Prva-osoba izvan-vizualnog-dometa daljinskog upravljanja:Percepcija robota usklađena je s percepcijom operatera, što omogućuje intuitivniju, kontinuiraniju i prenosiviju kontrolu.
Prisilno-kontrolirano prikupljanje podataka:AGIBOT je rekao da je uključio dinamiku kontakta i povratnu silu, hvatajući ne samo putanje kretanja, već i stvarne fizičke interakcije.
"Zajedno, ove mogućnosti osiguravaju da skup podataka točnije predstavlja-ponašanje robota u stvarnom svijetu", tvrdi tvrtka.
Industrijski{0}}hardver napaja cjevovod podataka
AGIBOT je objasnio da se skup podataka prikuplja na njegovoj hardverskoj platformi G2, koja integrira zglobne aktuatore visokih-učinkovitosti, multi-modalne senzore i kontroler domene visokih-učinkovitosti za podršku precizne kontrole sile i skalabilnog razvoja.
Opremljen Zhixing 90D hvataljkama i spretnim OmniHandom, G2 snima sinkronizirane multi{2}}modalne podatke-uključujući RGB(D), taktilne signale, oblake lidarskih točaka, IMU podatke i-stanja zglobova cijelog tijela-unutar jedinstvenog cjevovoda.
AGIBOT je dodao da se svaka podatkovna epizoda podvrgava rigoroznom čišćenju i validaciji kroz njegov "industrijski-razred"-sustava za obradu podataka, osiguravajući spremnost za -obuku modela velikih razmjera i istraživačke aplikacije.
Faza 1 izdanja: Učenje imitacije
Tvrtka je rekla da planira objaviti AGIBOT WORLD 2026 u pet faza, od kojih je svaka usklađena s temeljnim smjerom istraživanja utjelovljene inteligencije.
Prvo izdanje usredotočeno je na učenje imitacije, ključnu paradigmu koja robotima omogućuje stjecanje složenih fizičkih vještina kroz stručne demonstracije. Ova faza uključuje stotine sati podataka-stvarnog svijeta prikupljenih prvenstveno u komercijalnim i uslužnim okruženjima. Skup podataka kombinira:
Opisi-razine zadatka (upute-razine segmenta)
Nizovi radnji (izvršenje-po-korak)
Atomske oznake vještina (npr. povlačenje, postavljanje)
Bilješke objekta (2D granični okviri i atributi kao što su naziv i boja)
"Važno je da se putanje-oporavka od pogreške također zadržavaju i označavaju", rekao je AGIBOT. "Ovaj hijerarhijski okvir za bilješke-koji se proteže od zadataka-visoke{3}}razine do-radnji niske-razine-pruža vjernost i korektivne prethodne korake potrebne za obuku robusnijih i prilagodljivijih utjelovljenih agenata."
AGIBOT WORLD dio je-dugoročne predanosti utjelovljenom ekosustavu umjetne inteligencije
AGIBOT je rekao da je među malom skupinom startupa koji koriste dugoročan-pristup utjelovljenoj inteligenciji-pokretan infrastrukturom.
Rano uvidjevši da su visoko{0}}kvalitetni podaci temeljni za otključavanje sljedeće generacije robotskih sposobnosti, tvrtka dosljedno ima otvorene-izvorne milijune-razmjera-skupova podataka stvarnog svijeta i simulacije.
AGIBOT je rekao da ovaj napor odražava njegov širi cilj u utjelovljenoj inteligenciji: demokratizirati pristup visoko{0}}kvalitetnim podacima robota. Kroz stalnu evoluciju ekosustava AGIBOT WORLD, tvrtka ima za cilj doprinijeti globalnoj zajednici robotike i ubrzati prijelaz utjelovljene AI iz istraživačkih laboratorija u-stvarne aplikacije.